AX5000 Regler optimieren

G

Gerri

Level-1
Beiträge
822
Reaktionspunkte
37
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo, ich verwende einen AX5000 Antrieb von Beckhoff. nun habe ich das Problem das mir die Achse manchmal auf STörung geht.
Durch Verwendung der AX5805 Safety Card kommt sehr oft die Fehlermeldung "intern Reaction" (von der Safety).

Bei genauer Betrchtung kerkennt man auch das die Achse über die Sollposition hinaus fährt und dann wieder zurück regelt.

Da ich selbst mit Antrieben eher wenig zu tun habe bräuchte ich ein paar Tipps, wo man welche Regler einsteöllen kann bzw wir man prinzipiell bei einer Optimierung vorgehen sollte.
mfg
 
An den Stromregler muss man normalerweise nicht drann. Und auch der Geschwindigkeitsregler ist für die meisten Anwendungen mit den Default-Werten vernünftig eingestellt, zumindest wenn man mit den Beckhoff-Motoren arbeitet.

D.h. in der Regel reicht es, sich den Lageregler anzusehen. Dafür einfach Soll- und Istposition (evl. auch Geschwindigkeit oder Schleppfehler) mit dem TC Scope aufzeichnen und kleine Sprünge vorgeben. Ggf. müssen noch Positionssollwert- und Geschwindigkeitsistwertfilter deaktiviert werden. Dann den Lageregler stufenweise höher einstellen und die Sprungantwort aufzeichnen. Bodediagramme unterstützt zumindest TC2 leider nicht.

Weitere Details siehe Infosys:
http://infosys.beckhoff.de/index.ph...eneral/html/tcncaxisstartupcontroller.htm&id=

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
Der Lageregler ist normalerweise ein reiner P-Regler, alles andere liegt im Drehzahl- und Stromregler.

Auch ein zu niedrig eingestellter Lageregler kann zu überschwingern führen, wenn die Mechanik weich ist. Dann "schiebt" der Drehzahlregler von hinten nach. Ich habe schon Drehachsen mit weicher Mechanik, großer Massenträgheit und niedrigem Kv gesehen, die 5-10 Sekunden brauchten, um sich auf Sollposition einzupendeln.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
Im AX5000 muss unter Regelungsart die 7 oder 11 ausgewählt werden, damit der Lagerregler aus dem AX5000 verwendet wird.
Sonst ist derPtP Teil der Beckhoff am Regeln und der kanns nicht so schnell.

DANACH kommt die Optimierung mit Last im Beckhoff Teil, unter Karteireiter Dynamik.
 

Similar threads

S
Siemens Servo ruckelt sobald last anliegt
Antworten
3
Aufrufe
8K
zako
Z
T
Greifer mit Profibus-Slave abkoppeln Busabschluss ?
Antworten
7
Aufrufe
2K
Thomas450
T
Y
Bahnsteuerung mit Baumüller Antrieb
Antworten
11
Aufrufe
6K
Baumüller_User
B
Zurück
Oben