EL7201 + AM3112 im Drehmoment Modus

[TwinCatUser]

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Hallo,
leider ist der Beckhoff-Support sehr ausgelastet, daher versuche ich es hier.
Wie berechne ich aus einer Vorgabe in Nm den Sollwert für die Klemme im Drehmomentmodus, damit ich denselben Wert mit einem Drehmomentschlüssel an der Welle messen kann?

Liebe Grüße
TwinCatUser

 

[SW-Mech]

Beckhoff skaliert die Drehmomente (oder besser gesagt den Strom) von 0..1000. Dies entspricht 0.0 - 100.0% vom Kanalspitzenstrom.

Beim AX5000 muss man mit folgenden Parametern rechnen:
P-0-0092: Imax, Kanalspitzenstrom entspricht 100% (1000 beim TorqueFeedbackValue)
P-0-0070: Ms, Stillstandsmoment
S-0-0111: Is, Stillstandsstrom

Das Aktuelle Drehmoment berechnet sich also: Mact := Ms/Is * Imax * TorqueFeedback / 1000;

Das kann man nun auch für die Drehmomentvorgabe nutzen. Formel umsetzen:
Bipolar Torque Limit := Mv / Ms * Is / Imax * 1000; (Mv ist hier deine Drehmomentvorgabe in Nm)
Bipolar Torque Limit ist der Parameter S-0-0092, welchen man auch aufs Prozessabbild schalten kann.

Wie gesagt: Das ganze gilt für den AX5000. Ich denke aber, das wird bei der EL7201 nicht viel anders sein.

Gruss SW-Mech

 

[trinitaucher]

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Also die Doku der EL7201 zeigt folgendes:
http://infosys.beckhoff.de/index.ph...1/el7201/html/bt_el7201_objectdescription.htm

7010:09 bis :0B => Target torque, Torque offset, Torque limitation. Inkl. Formel.

Die Parameter sind aber als Read Only angegeben. Kann die Klemme überhaupt im Drehmomentmodus betrieben werden?

 

[TwinCatUser]

Vielen Dank für die Hinweise,
Die Klemme kann im Drehmomentmodus betrieben werden. Und es hat jetzt geklappt. Mir hat der Hinweis mit der Wurzel 2 gefehlt. Meine CHM-Datei vom 22.10.2013 ist leider schon veraltet , da ist die Formel noch nicht drin gewesen.

Kann jemand noch zum besseren Verständnis die Wurzel 2 erklären, ist "rated current" als Scheitelwert angegeben, und ist das so üblich?

Liebe Grüße
TwinCatUser

 

[ostermann]

Die Betriebsart wird in 7010:03 eingestellt. Laut Doku auch CST und CSTCA:
0x0A: Cyclic synchronous torque mode (CST)
0x0B: Cyclic synchronous torque mode with commutation angle (CSTCA)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann