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Hallo zusammen !
Ich arbeite derzeit an meiner Bachelorarbeit und habe ein Problem mit 3 Siemens Servo-Motoren.
Erst mal etwas zu meinem Problem, ich habe ein S7 Programm geschrieben, Verfahrsätze eingerichtet und alles was man so im Teststadium erledigen kann gemacht. Ich hatte die Motoren einfach so angeschlossen und damit getestet. Also keinerlei Last an der Welle. Alles lief Prima, Verfahrsätze, links, rechts, Beschleunigung, Bremsen, alles okay.
Nun habe ich die Motoren mit Ritzel versehen und an Linearachsen angebracht, welche diese nun wie vorher programmiert verfahren sollen. Nun Ruckeln die Motoren aber nur ungleichmäßg in die Richtung in welche sie verfahren sollen. Manchmal ruckeln sie zur Position und manchmal schauckelt es sich regelrecht auf und macht mit hoher Geschwindigkeit einen Satz nach vorne. Habe die Motoren auch wieder abmontiert und siehe da, alles läuft wieder bestens ohne Last.
Als Fehlermeldung im Starter bekomme ich manchmal angezeigt "Stillstandüberwachung angesprochen", manchmal auch "Schleppabstand zu groß", aber meinst muss ich schon vorher den NotAus betätigen, weil mir das Gestell sonst in die Endschalter donnert. (Verfahrweg sind im übrigen ca. 2500mm).
Nun ein paar Infos:
1 Motor verfährt eine Linearachse über eine Zahlriemen, die beiden anderen verfahren an einer Zahnstange entlang. Aufbau ist ähnlich wie bei einem Kran. 1 Motor sorgt für die fahrt eines Querbalken in X-Achse und die beiden kleinen Motoren verfahren auf diesem Querbalken in Y-Richtung. (Krankatze) Alle Motoren ruckeln, sowohl der an der Zahnriemeneinheit als auch die beiden an der Zahnstange.
Ich arbeite mit S110 an einer CU305 und die Motoren sind folgende : 1FK7 Synchronmotor, 3000.0 1/min, 2,6 Nm , 2Aeff.
Geber : rotatorisch, [202] DRIVE-CLiQ-Geber AS20, Singleturn
Als Steuerung/Regelung habe ich : "Drehzahlregelung mit Geber" gewählt.
Bei Mechanik : Lastverfolgung Lastgetriebe "aktiviert"
Lastumdrehung 1
Motorumdrehung 100
LU pro Lastumdrehung 139989
Ich habe schon fast alles an Werten geändert was möglich ist, komme aber einfach nicht weiter.
Das einzige was mir noch aufgefallen ist, ist folgendes : Wenn man sich die Werte bei geöffneter Diagnose anguckt, dann gehen beim Verfahren folgende werte immer auseinander : "Lagesollwert" und "LR Lageistwert, Lageregelung".
Kann es nun sein das er immer versucht die SollPosition anzufahren die dann aber schon wieder weg ist und er sich dadurch irgendwie so aufschaukelt ?
Das die Motoren nicht ausreichen kann eigentlich auch nicht sein, da ich bei verfahren nur einen Strom von ca. 1A nur angezeigt bekomme.
Ich hoffe mir kann einer von Euch weiterhelfen, da ich nun wirklich mit meinem Latein am Ende bin. Wie gesagt, es handelt sich um eine Bachelorarbeit und im Unternehmen wo ich diese mache, ist leider niemand der auch nur im entferntesten Ahnung von Automatisierung und Motoren hat.
Ihr braucht bestimmt mehr Infos und Einstallungen von mir, aber welche genau jetzt noch wichtig sind weiß ich nicht, daher werde ich diese dann nachliefern falls ihr sie braucht.
Schonmal vielen Dank !!!
Beste Grüße
Sven
Ich arbeite derzeit an meiner Bachelorarbeit und habe ein Problem mit 3 Siemens Servo-Motoren.
Erst mal etwas zu meinem Problem, ich habe ein S7 Programm geschrieben, Verfahrsätze eingerichtet und alles was man so im Teststadium erledigen kann gemacht. Ich hatte die Motoren einfach so angeschlossen und damit getestet. Also keinerlei Last an der Welle. Alles lief Prima, Verfahrsätze, links, rechts, Beschleunigung, Bremsen, alles okay.
Nun habe ich die Motoren mit Ritzel versehen und an Linearachsen angebracht, welche diese nun wie vorher programmiert verfahren sollen. Nun Ruckeln die Motoren aber nur ungleichmäßg in die Richtung in welche sie verfahren sollen. Manchmal ruckeln sie zur Position und manchmal schauckelt es sich regelrecht auf und macht mit hoher Geschwindigkeit einen Satz nach vorne. Habe die Motoren auch wieder abmontiert und siehe da, alles läuft wieder bestens ohne Last.
Als Fehlermeldung im Starter bekomme ich manchmal angezeigt "Stillstandüberwachung angesprochen", manchmal auch "Schleppabstand zu groß", aber meinst muss ich schon vorher den NotAus betätigen, weil mir das Gestell sonst in die Endschalter donnert. (Verfahrweg sind im übrigen ca. 2500mm).
Nun ein paar Infos:
1 Motor verfährt eine Linearachse über eine Zahlriemen, die beiden anderen verfahren an einer Zahnstange entlang. Aufbau ist ähnlich wie bei einem Kran. 1 Motor sorgt für die fahrt eines Querbalken in X-Achse und die beiden kleinen Motoren verfahren auf diesem Querbalken in Y-Richtung. (Krankatze) Alle Motoren ruckeln, sowohl der an der Zahnriemeneinheit als auch die beiden an der Zahnstange.
Ich arbeite mit S110 an einer CU305 und die Motoren sind folgende : 1FK7 Synchronmotor, 3000.0 1/min, 2,6 Nm , 2Aeff.
Geber : rotatorisch, [202] DRIVE-CLiQ-Geber AS20, Singleturn
Als Steuerung/Regelung habe ich : "Drehzahlregelung mit Geber" gewählt.
Bei Mechanik : Lastverfolgung Lastgetriebe "aktiviert"
Lastumdrehung 1
Motorumdrehung 100
LU pro Lastumdrehung 139989
Ich habe schon fast alles an Werten geändert was möglich ist, komme aber einfach nicht weiter.
Das einzige was mir noch aufgefallen ist, ist folgendes : Wenn man sich die Werte bei geöffneter Diagnose anguckt, dann gehen beim Verfahren folgende werte immer auseinander : "Lagesollwert" und "LR Lageistwert, Lageregelung".
Kann es nun sein das er immer versucht die SollPosition anzufahren die dann aber schon wieder weg ist und er sich dadurch irgendwie so aufschaukelt ?
Das die Motoren nicht ausreichen kann eigentlich auch nicht sein, da ich bei verfahren nur einen Strom von ca. 1A nur angezeigt bekomme.
Ich hoffe mir kann einer von Euch weiterhelfen, da ich nun wirklich mit meinem Latein am Ende bin. Wie gesagt, es handelt sich um eine Bachelorarbeit und im Unternehmen wo ich diese mache, ist leider niemand der auch nur im entferntesten Ahnung von Automatisierung und Motoren hat.
Ihr braucht bestimmt mehr Infos und Einstallungen von mir, aber welche genau jetzt noch wichtig sind weiß ich nicht, daher werde ich diese dann nachliefern falls ihr sie braucht.
Schonmal vielen Dank !!!
Beste Grüße
Sven