1PH8xx-1DGxx Drehwinkel ausgeben?

[Zippes]

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Hallo Antriebsexperten,
ich habe folgende Komponenten:
- Simens Asynchronmotor 1PH8 mit Drive-Cliq Entcoder IC22DQ
- Control-Unit CU320-2-DP

Was möchte ich:
ich möchte über Profibus den aktuellen Drehwinkel von zB. 0,0 - 360,0 Grad auslesen, da ich dazu Synchron, Drehmomente und Temperaturen bei niedrider Drehzahl aufzeichnen möchte.
Weiß einer wie ich das einfach verwirklichen kann? Also je Umdrehung von 0-360° für XY Diagramm.

Gruß Zippes

 

[zako]

Man kann z.B. den Einfachpositionierer (EPos) aktivieren und würde dann z.B. in der Betreibsart Tippen einfach verfahren - wobei Lageregler aktiv wäre (was normallerweise nicht stört).
Wenn man drehzahlgeregelt über den Hochlaufgeber fahren will, dann kann man aber auch zusätzlich den EPos aktiveren.
Dann ist dieser als Sollwertquelle implementiert. Durch deaktivieren der Lagereglerfreigabe durch p2550 und Aktivieren der Sollwertfreigabe über p1142 wäre der Hochlaufgeber wieder aktiviert und man hat einen Lageistwert in r2521[0] (je nach Mechanikeinstellung und parametriert Rundachslänge).
Referenzieren könnte man z.B. über Lage setzen p2514.