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Thema: S120 Drehmomentenregelung und Drehzahlklammerung

  1. #1
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    Hallo

    Wie funktioniert die Drehmomentenregelung bei einen S120 wenn keine Last am Motor vorhanden ist?
    Wird dann die Maximale Drehzahl mit der posivtive und negative Drehzahlgrenze begrenzt?
    Wird dann ein Fehler ausgeben oder ist dies nur ein Drehzahlklammerung?

    Verwendetes System:
    S120 mit CU 320-2DP und S7 CPU
    Asynchronmotor mit Rückführung

    Die Anforderung ist:
    2 Treibermotore welche über das Material verbunden sind.
    Umschaltung zwischen Drehzahl und Momentenregelung, wenn über Material gekoppelt ist.
    Beim Ein/Ausfahren des Material kann es aber passieren, dass nur 1 Motor mit dem Material gekoppelt ist
    beziehungsweise ist der Sensor Material vorhanden erst nach ein paar Metern,
    daher habe ich die "Angst" das momentengereglete Treiberrolle ohne Last beim Ausfahren durchgeht.

    Mit freundlichen Grüßen
    roland
    Zitieren Zitieren S120 Drehmomentenregelung und Drehzahlklammerung  

  2. #2
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    Hallo Roland,

    da gibt es jetzt einige Möglichkeiten, wie Übersteuerung des Slaves, Statik, etc. (hierzu findest Du z.B. im Funktionshandbuch Beschreibungen, bzw. es gibt auch Applikationsbeispiele zu diesem Thema).
    Aber Du kannst z.B. fliegend zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentenregelung (und zurück) im laufenden Betrieb umschalten (p1501) und z.B. den Drehmomentsollwert in p1503 einspeisen. Bei aktivierten Hochlaufgeber fürht diese dyn. nach bzw. setzt auf den aktuellen Drehzahlistwert auf.
    Ich würde auch die CU320-2 nehmen ("VECTOR"), da diese eine direkte Drehmomentkopplung von Master auf Slave ermöglicht (also man braucht hier keinen eigenen Kommunikationsbus (mit zusätzl. Totzeit), um Daten von einer Achse zur anderen zu schaufeln).

    Grüße
    Zako

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu zako für den nützlichen Beitrag:

    miami (15.05.2014)

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