Beckhoff AX5000 geht immer defekt

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Gerri

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Zum zweiten Mal ist ein Servo zerstört an einem Beschickungswagen defekt geworden. Vermutlich während eines Not Aus.
Die Meldungen waren etwas unterschiedlich, deuten aber auf die selbe Ursache hin (Motormodul).
Einmal war es Überstrom oder Überlast soweit ich mich erinnere, einmal Übertemperatur.
Die Motoren und der Antrieb wurden laut Projektmanager von Beckhoff dimensioniert, die Parametrierung ist nicht sehr dynamisch.

Kann es sein das der Beschcikungswagen beim herunter bremsen im Generator betrieb sich selbst zerstört? Normalerweise müsste er ja den Motor austrudeln lassen.
 
Hallo,

Kann es sein das der Beschcikungswagen beim herunter bremsen im Generator betrieb sich selbst zerstört? Normalerweise müsste er ja den Motor austrudeln lassen.
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Dafür sollten Bremswiderstände zuständig sein. eventuell Zwischenkreis-Brücken zu weiteren Antrieben.
Darf der sicherheitstechnisch austrudeln?
Wird die Reglerfreigabe des Servo zu früh wegegnommen? Nach Not-Halt etc..
 
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Hallo Gerri,

handelt es sich um Synchronmotoren?
Wenn hohe Drehzahlen erreicht werden, könnte es sein dass die EMK zu hoch wird.
Ich kenne das jetzt beim SINAMICS, dass man die IGBT`s so schalten kann, dass die Motorphasen kurzgeschlossen werden (über Parametrierung). Natürlich sollten dann die Motoren auch kurzschlussfest sein (was sie normalerweise sind). Auch Lösungen mit externen Schaltgeräten ("Voltage Protection Module") sind möglich.

Kann es sein, dass die Motoren nach dem Ausdrudeln beschleunigt werden (vertikale Achsen), oder bereits in Feldschwächung betrieben werden.

Das wäre jetzt eine Möglichkeit von vielen ....

Grüße
Zako
 
Verpolt schrieb:
Hallo,



Dafür sollten Bremswiderstände zuständig sein. eventuell Zwischenkreis-Brücken zu weiteren Antrieben.
Darf der sicherheitstechnisch austrudeln?
Wird die Reglerfreigabe des Servo zu früh wegegnommen? Nach Not-Halt etc..
Zum Vergrößern anklicken....

Die internen Bremswiderstände sind aktiv. Ob die ausreichen ist nun eben die Frage. Die Auslegung machte Beckhoff.
Sicherheitstechnisch austrudeln ist so ne sache. Nach der Ablaufzeit von SS1 gehtd er Antrieb ja in STO (AX5805). Da Trudelt der dann einfach aus auch ohne mein zutun.
Hat dann die Reglerfreigabe überhaupt noch einen Einfluss wenn die AX5805 auf Safe Stop geht?
 
ja es sind Beckhoffeigene Syncronmotoren.
Wie kann ich überprüfen ob die EMK zu hoch ist?
Es ist eine längsachse, also wirkt nur die Träigkeit der Masse gegen den Antriebsstrang.
 
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Wenn das eine horizontale Achse ist, kann diese nicht selbst beschleunigen. Es gibt keine Kraft, die das bewirken könnte.

Bei einer Z-Achse beispielsweise, würde die Gewichtskraft eine Beschleunigung nach unten bewirken. Wenn geringe Reibung vorliegt und wenn die Motoranschlüsse keinen Strom führen, können da sehr hohe Motordrehzahlen erreicht werden.

Da die Spannung aber Drehzahlabhängig ist, werden die Motoren wohl eher an Überstrom gestorben sein.

Werden die Wicklungen bei NotStop kurzgeschlossen?
 
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