Synchronlauf Bosch Rexroth über SERCOS III

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Joerg123

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Hallo,

ich hab hier zwei HC02-Servoregler von Bosch Rexroth.
Nr. 1 mit einem Advanced Steuerteil CSH01.3C
Nr. 2 mit einem Basic Steuerteil CSB01.1C

Diese sollen als Master-Slave über den SERCOS III-Bus gekoppelt werden.
Von der SPS (315-2PN/DP) gibt es eine Profibus-Verbindung zum Master.
Zum Slave existiert KEINE Profibusverbindung.

Hat schon mal solch eine Konstellation gehabt, bzw. eine gute Anleitung / HowTo für mich?
 
Moin

Es gibt fertige Parameter für diese Geschichte. Es kommt auf die Mechanik an, welche Lösung genutzt werden kann. Momenten, Geschwindigkeits oder lagekopplung. Diese Lösungen gibt es dann als offene oder subsystem Lösung. Beschreibe deine Mechanik dann kann ich dir das passende dazu erzählen. Ansonsten pm an mich


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Hallo,

das hört sich schon mal gut an.

Die Applikation ist ein Drehteller bei der ein Produkt zwischen einem oberen und einem unteren Drehteller eingeklemmt und gedreht wird.
Der untere ist der Master und fährt zyklisch z.B. 540° in immer in dieselbe Richtung (Moduloüberlauf bei 1800°)
Der obere ist der Slave und soll dem unteren halt genau folgen, damit das Produkt keinen Schaden nimmt.
 
Moin

Das hört sich nach Lagekopplung an. Sollen beide Antriebe in der Steuerung sichtbar sein oder nur ein Antriebsregler? Bei der Subsystemlösung gibt es dann eine Überwachung zwischen den Antrieben und die Freigaben werden für den Slave automatisch erzeugt.
Frage den Verkäufer nach den Achskoppelbausteinen aus dem drivesupport.


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Moin

Wenn da kein zugriff besteht. Dann pm an mich kann das dann in die Wege leiten.


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