Problem Parametrierung SINAMICS G120 (Master-Slave)

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xpgolfer

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Hallo,

ich habe folgendes Problem mit der Parametrierung bzw. ich Suche ein passendes Steuerungskonzept. Im Anhäng findet ihr dazu ein entsprechende Zeichung.
Kurz zum Sachverhalt:



 Motor I und Motor II sind durch das Master-Slave Verfahren charakterisiert
 Motor II wird von dem Drehmomentsollwert(I) beeinflusst wichtig dabei ist die Verschaltung beider Motoren OHNE festen Drehmomentsollwert (I) zum Motor II
 Beachtung der Parameter zur Vermeidung von Schlupfmomenten
 Synchrone Geschwindkeit ist entscheident – max. 2% Unterschied


Vp ist vergleichbar mit Vsoll
Vist wird in diesem Fall durch den Inkrementalgeber des Motors gegeben



Hat jemand eine Ahnung wie man dieses Konzept am besten Parametriert und konfiguriert?

Vielen Dank vorab.
 

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... folgender Link zeigt die Übersicht der SINAMICS Applikationen.

https://www.automation.siemens.com/...n-examples/Home/Index?HTTPS=REDIR&language=de

Hinweis: Wenn Du einen SINAMICS S einsetzen würdest, dann kann eine CU sechs VECTOR oder SERVO Achsen rechnen. D.h. Du könntest innhalb einer CU direkt koppeln und würdest Dir das Thema Querverkehr sparen.
Ebenso wirbt der SINAMICS S mit einer noch höheren Drehmomentgenauigkeit.
 
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