Auswahl eines elektromechanischen Antriebes

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RomanG

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Hallo SPS Profis,

als Teil meiner Masterarbeit konstruiere ich ein Magazin für Bleche. Der Blech-Stapel soll dabei von einem elektromechanischen Antrieb nach der Entnahme eines Bleches angehoben werden. Ich würde hierfür gerne einen Hubzylinder/Säule verwenden wobei der Hub maximal 200mm betragen muss. Da die Bleche von einem flexiblen Vakuumgreifer entnommen werden, sind die Ansprüche an die Positioniergenauigkeit gering (ca. +-4mm). Auch an die Verfahrgeschwindigkeit bestehen keine hohen Ansprüche.

Das ganze soll mit einer SPS von Moeller (easyControl EC4-200) gesteuert werden.

Leider sind die elektromechanischen Zylinder, die ich bisher gefunden habe extrem teuer. (z.b Festo EPCO Elektrozylinder inkl. Controller = 600€)

Brauche ich für diesen Anwendungsfall überhaupt zwingend einen Controller oder kann mir jemand einen günstigen Elektrozylinder/Säule empfehlen?

Schöne Grüße
Roman
 
Ich denke mal, dass du nach der entnahme einfach um eine blechhöhe nach oben fahren willst. sollte sich mit einem getriebemotor mit bremse und einer lichtschranke (sender/empfänger)
welche du über die platten strahlen lässt erledigen lassen.
 
nein. natürlich nicht. ausgang auf schütz.
von welchen dimensionen sprechen wir hier? ein kleines modell oder reality?
 
Das ganze wird ein Demonstrator die Bleche haben eine maximale Größe von 200x200mm. Ein schützt ist kein Problem davon sind genug vorhanden. Kannst du mir für diese Dimensionen einen Hersteller empfehlen? Schon einmal vielen Dank.
 
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Nicht direkt. aber hier könntest du mal schauen. 90-120W sollten dicke reichen
http://www.sew-eurodrive.de/produkt/stirnradgetriebe-motoren-reihe-r.htm
Kannst dort auch einfach mal anrufen. die haben einen guten support.

hier mal ein beispiel. der erste ist 3phasig der untere 1phasig
100
SEW
R07DR63S4/BR
ST

Technische Daten:
R07DR63S4/BR, 1380[1/min]; 63[1/min]; 21,73; 18[Nm]; 2,80; M1;0[°]; X; 20x40[mm]; 1290[N]; 0,12[Liter]; 0,12[kW]; S1-100%; 55,6/ 61,9 / 63,8[%]; ja; 230/400[V]; DT13; 50[Hz]; 0,68 / 0,39[A]; 0,69; B; IP54; 7,8[Kg]; 3,2[Nm]; 230[V]; ...
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200
SEW
R07DRK71S4/BE05
ST

Technische Daten:
R07DRK71S4/BE05, 1450[1/min]; 38[1/min]; 38,51; 45[Nm]; 1,10; M1; 0[°]; X; 20x40[mm]; 0,12[Liter]; 0,18[kW]; S1-100%; IE1; 44,3 / 55,5 / 63,1[%]; ja; eingebauter Betriebskondensator; 20[µF]; 230[V]; ER11; 50[Hz]; 1,53[A]; 0,81; 130(B); IP54; IEC; 11,9[Kg]; 5[Nm]; 230[V];
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