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Hallo,
ich beschäftige mich seit kurzer Zeit mit Twincat und der SPS Programmierung. Ich bitte meine Ahnungslosigkeit zu entschuldigen.
Ich möchte den Servomotor AM3111 mit der Klemme EL7201 betreiben. Dies hat hat auch in der NC Umgebung von Twincat soweit funktioniert. Nun möchte ich jedoch den Motor drehmomentgeregelt einsetzen. Oder zumindest das aktuelle Drehmoment auslesen können.
Ich habe dazu im Forum diesen Beitrag gefunden, aber ich bin nicht wirklich schlau daraus geworden.
Der Homepage von Beckhoff konnte ich entnehmen, dass ich evtl. den Drive Manager benötige. Die Beschreibung passte jedoch nur auf Twincat 2 und ich nutze Twincat 3 und konnte es nicht darauf übertragen.
Kann mir vielleicht jemand einen Tipp geben?
ich beschäftige mich seit kurzer Zeit mit Twincat und der SPS Programmierung. Ich bitte meine Ahnungslosigkeit zu entschuldigen.
Ich möchte den Servomotor AM3111 mit der Klemme EL7201 betreiben. Dies hat hat auch in der NC Umgebung von Twincat soweit funktioniert. Nun möchte ich jedoch den Motor drehmomentgeregelt einsetzen. Oder zumindest das aktuelle Drehmoment auslesen können.
Ich habe dazu im Forum diesen Beitrag gefunden, aber ich bin nicht wirklich schlau daraus geworden.
Der Homepage von Beckhoff konnte ich entnehmen, dass ich evtl. den Drive Manager benötige. Die Beschreibung passte jedoch nur auf Twincat 2 und ich nutze Twincat 3 und konnte es nicht darauf übertragen.
Kann mir vielleicht jemand einen Tipp geben?