Draco Malfoy
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Moin zusammen.
Eine frisch in Betrieb genommene Achse (ECODRIVE FGP-03 100A und MKD-041-KG) zittert mir ein Bisschen zu heftig. Was müsste man aufs Schnelle am Regelkreis ändern um eine Dämpfung reinzubringen ?
Im Regelkreis sind standardwerte eingetragen. Lageistwertauflösung ist in 0,01mm angegeben und 400,00 mm/Udr ist die Übersetzung vom Lineragetriebe. Ich habe zunächst gedacht, die Stromregler-Proportionalverstärkung etwas runterzunehmen ?
Eine frisch in Betrieb genommene Achse (ECODRIVE FGP-03 100A und MKD-041-KG) zittert mir ein Bisschen zu heftig. Was müsste man aufs Schnelle am Regelkreis ändern um eine Dämpfung reinzubringen ?
Im Regelkreis sind standardwerte eingetragen. Lageistwertauflösung ist in 0,01mm angegeben und 400,00 mm/Udr ist die Übersetzung vom Lineragetriebe. Ich habe zunächst gedacht, die Stromregler-Proportionalverstärkung etwas runterzunehmen ?