Linearachse oder Scara Roboter mit ATEX Zulassung

SchneiderCC

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Wir sind gerade dabei ein Anlagenkonzept zu erstellen u.a. soll auf ein DinA4 Blatt großes Bauteil, vollautomatisch Primer (leicht entzündlich) aufgesprüht werden. Dazu suche ich ein 3-Achssytem oder Scara Roboter das ich in dieser Atmosphäre einsetzen kann.
Allerdings finde ich nur 6-Achs Lackier-Roboter und das ist für diesen Anwendungsfall etwas übertrieben. Hat jemand eine Idee wo ich so etwas bekommen kann?

Bisher habe ich noch keine Erfahrung was ATEX anbelangt aber es geht zunächst darum ein grobes Konzept zu erstellen.
Noch ein paar Eckpunkte:
Absauganlage beim Primerauftrag, Wekstückwechsel soll vollautomatisch erfolgen, das haben wir uns über ein Schubladensystem gedacht (pneumatisch angetrieben), so dass wenig Luft austreten kann.
 
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