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Hallo Miteinander,
Ich habe bereits ein wenig das Forum nach einer ähnlichen Applikation gesucht, doch noch nicht wirklich das gefunden, das ich benötige.
Wir sollten bei einer bestehenden Anlage einen Aufwickler in die Steuerung (Beckhoff, TwinCAT PLC) integrieren. Das Band kommt mit einer konstanten Geschwindigkeit (ca. 25 m/min) durch die Anlage und sollte über ein Tänzersystem mit konstanter Zugkraft auf den Aufwickler gewickelt werden. Die Lagen werden einfach übereinander aufgewickelt bis der max. Durchmesser erreicht wird. Die Tänzersystem-Position hat einen Rückgabewert von 0..10V. Die Zugkraft wird mit einem pneumatischen Zylinder mittels Druckprop. Ventil (0..10V) angesteuert. Der Druck sollte eigentlich konstant bleiben oder?
Wir möchten nun mittels "Drehzahlsteuerung" des Antriebsreglers (SEW MoviDive, EtherCAT) über einen PID - Regler (in SPS, P-Anteil müsste eigentlich genügen) die Zugkraft konstant halten, d.h. das Tänzersystem sollte auf seiner Position bleiben. Wenn das Tänzersystem ganz unten ist, sollte der Aufwickler schneller fahren (max. Drehzahl: 2500 Umd/min), damit das Tänzersystem wieder in seine ursprüngliche Position gelangt. Wenn das Tänzersystem nach oben geht, sollte der Aufwickler langsamer fahren (min. Drehzahl: 0 Umd/min), damit das Tänzersystem wieder nach unten geht.
Wie würdet ihr diesen Wickler realisieren?
Ist dies überhaupt mit einem PID-Regler möglich ?
Wie stelle ich den PID Regler am besten ein?
Vielen Dank bereits im Voraus für eure Rückmeldungen.
Ich habe bereits ein wenig das Forum nach einer ähnlichen Applikation gesucht, doch noch nicht wirklich das gefunden, das ich benötige.
Wir sollten bei einer bestehenden Anlage einen Aufwickler in die Steuerung (Beckhoff, TwinCAT PLC) integrieren. Das Band kommt mit einer konstanten Geschwindigkeit (ca. 25 m/min) durch die Anlage und sollte über ein Tänzersystem mit konstanter Zugkraft auf den Aufwickler gewickelt werden. Die Lagen werden einfach übereinander aufgewickelt bis der max. Durchmesser erreicht wird. Die Tänzersystem-Position hat einen Rückgabewert von 0..10V. Die Zugkraft wird mit einem pneumatischen Zylinder mittels Druckprop. Ventil (0..10V) angesteuert. Der Druck sollte eigentlich konstant bleiben oder?
Wir möchten nun mittels "Drehzahlsteuerung" des Antriebsreglers (SEW MoviDive, EtherCAT) über einen PID - Regler (in SPS, P-Anteil müsste eigentlich genügen) die Zugkraft konstant halten, d.h. das Tänzersystem sollte auf seiner Position bleiben. Wenn das Tänzersystem ganz unten ist, sollte der Aufwickler schneller fahren (max. Drehzahl: 2500 Umd/min), damit das Tänzersystem wieder in seine ursprüngliche Position gelangt. Wenn das Tänzersystem nach oben geht, sollte der Aufwickler langsamer fahren (min. Drehzahl: 0 Umd/min), damit das Tänzersystem wieder nach unten geht.
Wie würdet ihr diesen Wickler realisieren?
Ist dies überhaupt mit einem PID-Regler möglich ?
Wie stelle ich den PID Regler am besten ein?
Vielen Dank bereits im Voraus für eure Rückmeldungen.