christoph2630
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Hallo Leute!
Ich hab hier auch einen eigenartigen Fall einer Reglereinstellung - zugegeben habe ich mit Sinamics kaum Erfahrung. Habe einen kleinen Servo 1FK7022... + S110 der über ein Zahnriemenvorgelege (1:2) eine Kugelgewindespindel treibt. Nun macht das Gebilde recht laute Geräusche, wobei die Mechanik leichtgängig ist - es ist nicht klar wo die (Schwingungs-) geräusche herkommen. Jetzt habe ich mich mit dem Drehzahlregler, automatische Einstellung und Messfunktion herumgespielt und komme auf keinen grünen Zweig. Bei Messfunktion mit Sollwertsprung sieht man, dass Sollwert (z.B. 300rpm) schnell erreicht wird, dann aber Schwingung mit 20-40 rpm Amplitude und Frequenz 250Hz eintritt. Der Mittelwert der Istdrehzahl ist dabei immer 20-40 rpm unter dem Sollwert. Egal mit welchem KP oder TN ich teste, die Schwingungen werden größer oder kleiner aber ich kann nie über den Sollwert schwingen!?
Meine Fragen:
1.) ist Schwingung mit Amplitude 20-40 rpm / 250Hz im normalen Rahmen?
2.) warum komme ich nie auf den Drehzahlsollwert - ist das nur ein Fehler in der Messfunktion - oder ein Bedienungsfehler von mir - oder falsche Reglereinstellung?
3.) mit welchen Einstellungen soll ich versuchen die Drehzahl zu glätten? Es ist keine besonders hohe Dynamik erforderlich - die Laufruhe ist hier wichtiger.
4.) Im Siemens-Forum hat mich einer gefragt ob ich mit dem Filter schon probiert habe. Was genau bewirkt der?
5.) Kann jemand eine recht einfache Step by Step - Anleitung (wenn dies ist, dann probier das, etc...) erstellen?
Vielen Dank euch allen!
Bild zeigt Drehzahlregler nach Sollwertsprung nach automatischer Reglereinstellung (KP=0,165 / TN=12,5ms)
Ich hab hier auch einen eigenartigen Fall einer Reglereinstellung - zugegeben habe ich mit Sinamics kaum Erfahrung. Habe einen kleinen Servo 1FK7022... + S110 der über ein Zahnriemenvorgelege (1:2) eine Kugelgewindespindel treibt. Nun macht das Gebilde recht laute Geräusche, wobei die Mechanik leichtgängig ist - es ist nicht klar wo die (Schwingungs-) geräusche herkommen. Jetzt habe ich mich mit dem Drehzahlregler, automatische Einstellung und Messfunktion herumgespielt und komme auf keinen grünen Zweig. Bei Messfunktion mit Sollwertsprung sieht man, dass Sollwert (z.B. 300rpm) schnell erreicht wird, dann aber Schwingung mit 20-40 rpm Amplitude und Frequenz 250Hz eintritt. Der Mittelwert der Istdrehzahl ist dabei immer 20-40 rpm unter dem Sollwert. Egal mit welchem KP oder TN ich teste, die Schwingungen werden größer oder kleiner aber ich kann nie über den Sollwert schwingen!?
Meine Fragen:
1.) ist Schwingung mit Amplitude 20-40 rpm / 250Hz im normalen Rahmen?
2.) warum komme ich nie auf den Drehzahlsollwert - ist das nur ein Fehler in der Messfunktion - oder ein Bedienungsfehler von mir - oder falsche Reglereinstellung?
3.) mit welchen Einstellungen soll ich versuchen die Drehzahl zu glätten? Es ist keine besonders hohe Dynamik erforderlich - die Laufruhe ist hier wichtiger.
4.) Im Siemens-Forum hat mich einer gefragt ob ich mit dem Filter schon probiert habe. Was genau bewirkt der?
5.) Kann jemand eine recht einfache Step by Step - Anleitung (wenn dies ist, dann probier das, etc...) erstellen?
Vielen Dank euch allen!
Bild zeigt Drehzahlregler nach Sollwertsprung nach automatischer Reglereinstellung (KP=0,165 / TN=12,5ms)