Multiplexen von Schrittmotoren

[shrimps]

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Hallo zusammen,
traue mich fast gar nicht:
Für eine "Bastelwelt" möchte ich ggf. Schrittmotoren verwenden.
Da ich prima mit Twincat klarkomme und lerne, möchte ich dies ggf. mit der Klemme KL2531 lösen.

Diese kann aber nur einen Motor ansteuern.

Kann ich eigentlich über "Relais" o.ä. zwischen verschiedenen Schrittmotoren hin- und herschalten und diese sequenziell steuern ?

Oder bekomme ich Signal oder andere Probleme ?

LG
Shrimps

 

[Kayle]

Hi,

sobald Du umschaltest verlieren die "inaktiven" Motoren ihre Kraft. Je nachdem was Du vor hast kann das gut oder schlecht sein

Gruß Kay

 

[Ralle]

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Also ich kenne zumindest eine Lösung mit Wegmesssystem und stark untersetzendem Getriebe, da wird das mit 4 Motoren an einer Karte gemacht. Wegmesssystem wird genutzt um einmal sehr genau zu positionieren und dann natürlich um immer über den tatsächlichen Stand der Aktoren informiert zu sein. Man kann sich natürlich die aktuelle Position auch merken, aber dann muß man wirklich dafür sorgen, dass nichts die Motoren verdreht.

 

[ostermann]

Vor allem solltest Du sicherstellen, dass die Endstufe deaktiviert ist, bevor du von einem Motor auf den nächsten umschaltest. Das Schalten von Induktivitäten unter Spannung ist nicht ganz ohne und das mögen viele Endstufen gar nicht.

Eleganter wäre es, eine Klemme zur Takterzeugung zu verwenden und mit 4 externen Endstufen zu kombinieren, die einen sogenannten Gate- bzw. Tor-Eingang haben. Damit kann man steuern, ob die Endstufe auf die eingehenden Taktsignale reagieren soll. Man könnte auf diese Weise mit einer KL2521 vier externe Endstufen steuern, ohne dabei die nicht verwendeten Motoren komplett drehmoment frei schalten zu müssen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann