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Hallo und ein frohes neues Jahr 2015,
ich sitze schon seit ein paar Tagen an folgenden Problem:
S110 CU305 mit Servomotor 1FK7022-5AK71-1LH3 DriveCliq und Multiturn Absoluwertgeber.
Telegram PZD390 für die CU305 und Telegramm 111 für den Servo.
Ich setzen den Absolutwert aus meinem FB über EPOs STW2 das bit9 p2596 über das Steuerwort und sehe auch das der Positionswert auf 0 geht.
Danach mit SFB 52 p971 auf 1 geschrieben ,mit SFB 53 gelesen bis p971= 0 wurde.
Die CU305 ist als Objekt 1 und der Antrieb als Objekt 2 eingetragen.Beim Schreiben von p971 benutze ich immer die Kennung 1=CU305
Jetzt sollte ram nach rom erfolgreich gewesen sein.Nach Ausschalten der Spannung ist der Geber aber leider nicht mehr justiert.
Im Starter kann ich in der Watchtabelle sehen ,dass der Wert p971 sich auch tatsächlich ändert.
Habe dann mal Tippgeschwindigkeiten etc.über SFB 52 geändert und das gleiche Procedere mit p971 ausgeführt,Spannung aus,wieder ein
und siehe da,die Werte bleiben korrekt.
Nächster Versuch :mit p2507=2 Absoluwertgeber justiert,Anwort=3,Angezeigter Positionswert geht auf 0-> alles OK. p971 wieder angestossen,Spannung Aus,Spannung Ein,Absoluwertgeberjustage ist wieder weg:evil:
Was muss ich denn jetzt noch einstellen damit RAM nach ROM aus der SPS funktioniert?
Wenn ich den Absolutwert in der Startermaske setze und RAM->ROM ausführe bleibt der Geber justiert.
ich sitze schon seit ein paar Tagen an folgenden Problem:
S110 CU305 mit Servomotor 1FK7022-5AK71-1LH3 DriveCliq und Multiturn Absoluwertgeber.
Telegram PZD390 für die CU305 und Telegramm 111 für den Servo.
Ich setzen den Absolutwert aus meinem FB über EPOs STW2 das bit9 p2596 über das Steuerwort und sehe auch das der Positionswert auf 0 geht.
Danach mit SFB 52 p971 auf 1 geschrieben ,mit SFB 53 gelesen bis p971= 0 wurde.
Die CU305 ist als Objekt 1 und der Antrieb als Objekt 2 eingetragen.Beim Schreiben von p971 benutze ich immer die Kennung 1=CU305
Jetzt sollte ram nach rom erfolgreich gewesen sein.Nach Ausschalten der Spannung ist der Geber aber leider nicht mehr justiert.
Im Starter kann ich in der Watchtabelle sehen ,dass der Wert p971 sich auch tatsächlich ändert.
Habe dann mal Tippgeschwindigkeiten etc.über SFB 52 geändert und das gleiche Procedere mit p971 ausgeführt,Spannung aus,wieder ein
und siehe da,die Werte bleiben korrekt.
Nächster Versuch :mit p2507=2 Absoluwertgeber justiert,Anwort=3,Angezeigter Positionswert geht auf 0-> alles OK. p971 wieder angestossen,Spannung Aus,Spannung Ein,Absoluwertgeberjustage ist wieder weg:evil:
Was muss ich denn jetzt noch einstellen damit RAM nach ROM aus der SPS funktioniert?
Wenn ich den Absolutwert in der Startermaske setze und RAM->ROM ausführe bleibt der Geber justiert.