FCPU mit Simtion

[DinoPo]

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Hallo zusammen,

ich möchte mit Profisafe meine Safety Integrated Funktionen verschalten. Habe die I-Device Schnitstelle erstellt und da passt auch alles.
Ich habe das Problem das die Ein- und Ausgänge von der F-Peripherie nicht an die S7 ankommt, benötige ich im sicheren Bereich spezielle Bausteine um die Ein- und Ausgänge zu verschalten?
Verwende eine CPU 315F-2 PN/DP und eine Simotion D425-2 DP/PN.
Die normale Schnittstelle mittels I-Device funktioniert.

Grüße
Dino

 

[ChristophD]

Hallo,

hast du die F-Proxy Tranferbereiche im I-Device der SIMOTION angelegt?
Mach doch mal bitte ein Screenshot Deiner I-Device Konfiguration.

Gruß
Christoph

 

[DinoPo]

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Einmal von der Simotion und von der S7 Baugruppe.

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

Hi,

ok das schaut alles super aus was die Kommunikationsprojektierung betrifft.
Jetzt must Du in Deinem Safety Program einfach diese Ein-/Ausgänge verschalten und entsprechend versorgen.

Ich gehe mal davon aus das Du das Projekt inklc. Antriebsprojektierung bereits auf die SIMOTION geladen hast, weil die Daten werden ja zwischen dem SINAMÌCS_Integrated und der F-CPU ausgetauscht.
SIMOTION arbeitet hier nur als Proxy und kopiert die Daten vom internen bus auf die I-Device Slots.

Eventuell kannst du auch mal die F-Dest Adress überprüfen das diese auf beide Seiten gleich sind.

Eventuell hilf das Applikationsbeispiel weiter

Gruß
Christoph

 

[DinoPo]

Danke für die schnelle Antwort.


Reichen hierzu einfache Zuweisungen aus? (siehe Bild)Anhang anzeigen 26971
Falls ja stimmt irgendetwas noch nicht. Es kommen keine Safety Singale von der Simotion an die S7 oder umgekehrt an.
Die F_Dest_Addr stimmen auch überein. Gibt es noch eine andere Sache die beachtet werden muss?

Gruß
Dino

Nochmals das Bild

 

[ChristophD]

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da hat was mit dem anhängen des bildes nicht funktioniert.
Generell kann man nur aus dem F Program auf diese Ein-/Ausgänge zugrifen, sprich ein normaler FB außerhaln der F Ablaufgruppe hat keinen Zugriff.

Kannst du Online auf die Simotion und den SINAMICS Integrated?
Wenn an der Kommunikation generell etwas nicht stimmt dann kommt da auch eine entsprechende Fehlermeldung vom Antrieb.
BF LED's an der S7 sollten aus sein und die PN LED an der SIMOTION sollte grün sein.

Im antrieb die Safety Adresse stimmen auch jeweils mit der Adresse überein die in HWConfig projektiert wurde?

 

[DinoPo]

also ich komme auf die Simotion, Sinamics Integrated und auf die S7.
Die Simotion steht auf RUN und ist RDY, PN leuchtet nicht aber wenn ich das Netzwerkkabel ziehe leuchtet PN rot.
Die S7 steht auf RUN und es zeigt SF an.

Die Simotion zeigt diese Warnungen an:
Warnung 15.01.15 14:25:50:373 SINAMICS_Integrated : SERVO_Rot -- 1697 : SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
Warnung 15.01.15 14:25:50:373 SINAMICS_Integrated : SERVO_Blau -- 1697 : SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

ok schaut erstmal alles ok aus.

Das Program was du da angehängt hast, was für ein baustein ist das?
Ein normaler FB oder ein FB in der Safety Ablaufgruppe?

Die rote Einfärbung kommt doch wenn man aus einem nicht F Baustein auf einen Sicheren I/O zugreift, das müsste auch im Tooltip stehen wenn du die maus daruaf bewegst.
Ein Zugriff aus einem normalen Program auf Safeyt I/O's ist nicht zulässig.

 

[DinoPo]

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Ja das steht im Tooltipp, das Programm ist im FC2002 der sicheren Ablaufgruppe, habe diesen auch im OB1 aufgerufen das er abgearbeitet wird.

Wie setze ich sonst am besten die Ein- und Ausgänge? Gibt es auch sichere Merker? Kenn mich in Siemens nicht so gut aus.

Gruß
Dino

 

[DinoPo]

Habe noch etwas anderes entdeckt was wahrscheinlich mein Fehler ist.



Wie realisiere ich die Wiedereingliederung?? 0 und 6 sind genau die zwei Adressen der Simotion zur S7.

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

schau mal in die Hilfe zu der Meldung , da steht ne Behebung dazu drinne

 

[DinoPo]

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das Problem hat sich gelöst indem ich den FB219 eingefügt habe und die Fehler zurückgesetzt habe nun funktioniert es.
Vielen Dank für die schnelle Hilfe!!

Gruß
Dino