Sincamics S120 Anwahl Teststopp

[DinoPo]

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Hallo zusammen,

ich arbeite gerade mit einer Simotion 425-2 und S120 Sinamics_integrated.
Hauptsächlich geht es um die Zwangsdynamisierung.
Wie verschalte ich "Anwahl Teststopp"?? Ich möchte die Anwahl mit einer globalen Variablen steuern, blos verstehe ich nicht wie das funktioniert.
Hat irgendjemand eine gute Dokumentation die das beschreibt oder irgendwelche Tipps die mir weiterhelfen?

Vielen Dank

Gruß Dino

 

[ChristophD]

Hi,

was für einen Safety Modus hast du den konfiguriert?

Globale Variable geht nicht da diese nur im SIMOTION zur Verfügung stehen aber nicht im SINAMICS.
Du müsstest das also über eine I/O Variable im Simotion anlegen und im SINAMICS über eine Telegram empfangen.
Dann dieses Signal aus dem Telegramm mit dem p9705 als Anwahl konfigurieren.

Gruß
Christoph

 

[DinoPo]

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Danke für die schnelle Antwort.
Muss ich dazu ein neues Telegramm konfigurien?
Muss ich die I/O Variablen in der Adressliste anlegen?
Wo finde ich das Telegramm unter der CU oder in den Antrieben selbst?

Ich benötigte STO und SLS, sind beide auch konfiguriert und funktionieren auch beide. Blos würde mich das mit der Zwangsdynamisierung nocht interessieren.

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

Hi,

das kommt halt drauf an was du für eine telegrammkonfiguration hast und was für einen Safety modus.
Die I/O Variable musst du in der Adressliste anlegen.
Du kannst auch ein bestehends Telegram erweitern und darüber das Signal senden, aber wie gesagt das hängt von der aktuellen Konfiguration ab.

Gruß
Christoph

 

[DinoPo]

Habe einmal das Profisafe Stdardtelegramm 30, PZD-1/1, Siemens Telegramm 105, PZD-10/10 und eine Telegrammverlängerung.
Und die Safety Funktionen sind die Erweiterten Funktionen über Profisafe mit Geber und Beschl_überwachung(SAM)/Verzögerungszeit.

Ja wie genau sende ich das Signal über das Telegramm? Gibt es da keine hilfreiche Anleitung von Siemens?

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

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Hi,

ne eine Anleitung gibt es da nicht.
Ich würde jetzt schauen welche PZD's im Antrieb noch frei sind (Kommunikation unter Antrieb öffnen und inaktive Verschaltungen einblenden)
Da legst du eine I/O Variable vom Typ OUT an in der Adressliste und bei Zuordnung wällst du dann den Punkt "Parameterauswahl" und wählst bei dem parameter p0299 aus.
Dann werden auch die Telegramverlängerungen eingerichtet und du kannst über die I/O Variable das Signal einstellen.

Dann kannst du p9705 mit dem entsprechenden bit in r2094 verschalten und hast deinen Signalfluß.

Gruß
Christoph

 

[DinoPo]

Hi,



da ist mal das Bild von der Kommunikation des Antriebes sobald ich hier das 8te Bit verschalte bekomme ich eine Fehlermeldung...
Bei der Parameterauswahl gibt es bei mir kein p0299.

Gruß
Dino

 

[ChristophD]

Du kannst nicht das schon belegte PZD1 (STW1) erweitern das geht nicht.
Das PZD wird automatisch befüllt wenn du bei der I/O Variable den Parameter 2099 des Antriebs angiebst.
Also:

Adressliste öffnen
I/O Variablen Namen eingaben
Typ "OUT" angeben
in der Zeile zur Spalte "Zuordnung gehen" und klicken
in der Auswahl zum Antrieb navigieren
Parameterauswahl den button "..." klicken
den parameter 2099[0] wählen
OK klicken
fertig

 

[DinoPo]

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Hi,
also glaub ich habs hinbekommen, vielen dank!! Hast mir meinen Feierabend gerettet


Gruß
Dino

 

[Stoky]

Hallo zusammen,

ich habe das Gleiche Problem wie Dino (meine Konfiguration sieht übrigens auch genauso aus wie auf Dinos Screenshot und ich benutze die gleichen Telegramme).

Wenn ich das richtig deute, dann ist das bestehende Telegramm doch schon voll und ich muss eine Telegrammverlängerung machen?! Da bin ich mir leider nicht sicher. Leider kann ich das im Moment nicht einfach testen, da die betreffende Maschine derzeit keine längeren Stillstandszeiten haben darf.

Wäre super wenn ihr mir da weiterhelfen könntet.

Gruß Stoky

 

[ChristophD]

Hallo,

ja Telegrammerweiterung würde bei der Verschaltung mit dem Parameter über die Expertenliste automatisch gemacht, da brauchst dich eigentlich nicht mehr drum kümmern das macht das System automatisch.
Ansonsten wenn es das gleiche Problem ist dann steht die Lösung ja schon in den Beiträgen drinne.

Gruß
Christoph

 

[Stoky]

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Hallo Christoph,

ich muss ehrlich zugeben, ich verstehe nicht wie das mit dem automatischen Anlegen der Telegrammerweiterung gehen soll.

Die Telegrammerweiterung ist doch das erste was ich machen muss bevor ich irgendwas anderes machen kann, da mein aktuelles Telegramm ja bereits komplett benutzt wird (siehe Dinos Screenshot).
Nach meinem Verständnis kann ich ja erst danach unter Antrieb -> Kommunikation die neu hinzugefügten PZD verschalten.

Gruß Stoky

 

[ChristophD]

Hallo,

nicht ganz. Im Simotion Scout gibt es dafür einen Automatismusung er symbolischen Zuordnung.
Sprich du legst in der Adressliste eine Variable an vom Typ IN oder OUT , je nach Richtung des Datentransfers.
Dann verschaltet du diese Variable mit dem gewünschten Antriebsparameter.

Wenn Du dann das Projekt speicherst und übersetzt wird automatisch vom System die notwendigen Telegrammverlängerungen angelegt und auch im Antrieb verschaltet.
Da brauchst Du dann gar nichts mehr weiter machen.

Gruß
Christoph

 

[Stoky]

Guten Morgen,

ich sehe jetzt warum ich dich nicht verstanden habe. Ich nutze nicht den Simotion Scout, sondern den Starter bzw. die Technologie (T-CPU). Ich nahm an, dass Dino dies auch tut, da sein Screenshot genauso aussah wie bei mir.

Mit Scout/SIMOTION habe ich leider keinerlei Erfahrung, da meine Firma (und die Firmen davor) immer nur Starter oder Antriebe von anderen Anbietern (z.B. SEW) nutzt.

Gruß Stoky