Probleme mit Safety Funtion SINAMICS-G120-CU240E-V4.6

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Peterbrice

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Hallo Zusammen,

ich habe ein Problem mit einer Safty-Funktion eines SINAMICS-G120-CU240E-V4.6 .

Leider lässt sich die SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) bei dem Umrichter nicht durchführen.
Der Fahrtisch fährt ganz normal mit vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
Sobald die Überwachung aktiv ist, geht der Umrichter auf Stopp und die Fahrfreigabe wird zurückgesetzt.

Ich habe schon mit der Hotline telefoniert, leider hat das nicht geholfen.
Laut Hotline sollte folgende Parameter geändert werden, leider ohne Erfolg:

  • P9585, P9586,P9587und P9588

Ich habe die Konfiguration nochmal vorn durchgeführt, leider besteht das Problem immer.
Aus den Siemens Handbüchern kann ich nichts mehr "rausholen",und so hoffe ich, dass mir jemand aus dem Forum weiterhelfen kann.

Vorab vielen Dank!!
 
Ich bin nicht sicher, ob das bei dem Sinamics auch so ist, von anderen Servus kannte ich es so, dass man selber über die Sollwertvorgabe dafür sorgen mußte, nicht zu schnell zu fahren. Blieb man unter der eingestellten Schwelle für sie sichere Geschwindigkeit, lief alles, ging man darüber kam es zum sicheren Halt. Hast du das mal getestet?
 
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Hallo,
das ist auch beim SINAMICS so, weil ja genau so auch SLS definiert ist.
Wenn SLS angewählt ist und die Geschwindigkeit höher als die SLS Geschwindigkeit ist dann wird ein Fehler ausgelöst.

Gruß
Christoph
 
Hallo zusammen,

danke für die schnelle Antwort.
ich habe aufgepasst das die Sollwertvorgabe unter der SLS Geschwindigkeit liegt.
SLS Geschwindigkeit steht auf 1000 1/min und die Sollwertvorgabe habe ich über SPS auf 120, 200, 300 und 600 1/min probiert,
leider ging der Umrichter direkt auf Störung.

Einstellungen für Safety Integrated:
  • Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
  • Safety ohne Geber mit Bremsrampe

Einstellung für Bremsensteuerung:

  • Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung (Die Bremse wird vom Umrichter durch ein intern Signal angesteuert)

Da die Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) geberlos stattfindet, schau der Umrichter nach dem Stromwert (also Stromüberwachung).
Ich nehme an, dass die Strom-Drehzahl Kurve lastseitig während der Motoridentifikation vom Umrichter berechnet wird oder ist eine manuelle Einstellung erförderlich.
hat jemand irgend eine Idee, wo ich mal schauen sollte?

Gruß Brice
 
Hallo,

wie lautet den die Fehlermeldung wenn der Umrichter abschaltet? Wenn ich es richtig weiß musst du bei Geberlos-Safety bei der Istwerterfassung irgendwo die Polpaarzahl eintragen (Irgendwo bei Getriebe- oder Übersetzungsverhältniss), vielleicht ist da irgendwo ein Fehler. Villeicht könntest du mal einen Trace machen in dem du den normalen Drehzahlistwert und den Safety Drehzahlistwert aufzeichnest und vergleichst. Dann müsstest du ja gleich sehen ob die Safety Einstellungen richtig sind. Hast du über Profisafe auch den richtigen SLS Grenzwert angewählt (es gibt ja insgesamt 4 Stück), bzw. die 1000 U/min beim richtigen Grenzwert eingetragen?

Gruß Sebastian
 
Hallo Sebastian,

danke für den Hinweis "Vergleich normaler Drehzahlistwert mit Safety Drehzahlistwert".

Fehlermeldung:
  • 1700: SI Motion P1: STOP A augelöst
  • 1701: SI Motion P1: STOP B augelöst
  • 30700: SI Motion P2: STOP A augelöst
  • 30700: SI Motion P2: STOP B augelöst

Die Polpaarzahl und Übersetzungsverhältnis sind eingetragen.
Für die SLS Grenzwerte stehen 4 Stufen zur Verfügung und werden durch Bitkombination im Steuerwort aktiviert (angewählt).
Im Projekt ist die Stufe 1 angewählt.
Die Stufe 1 und der einstellte SLS Grenzwert sind im Safety Fenster sichbar, sobald die SLS-Überwachung aktiv ist.

Gruß Brice
 
Wenn das die einzigen Fehlermeldungen sind ist das irgendwie komisch. Ich hätte erwartet das ein C01714 "Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten" anstehen würde. Hast du auch mal in der Alarmhistorie nachgeschaut, eventuell war der Fehler schon nicht mehr sichtbar weil die Folgefehler da waren? Auf jeden Fall mal den Vergleich machen und schauen ob die Safety-Istdrehzahl zur normalen Istdrehzahl passt.
 

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