Risikoanalyse und Maschinenrichtlinien

[spsträumerle]

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Hallo,

ich benötige unbedingt einen Lehrgang in Sachen Sicherheitstechnik, Maschinenrichtlinien, Risikoanalyse, Performance Level und den ganzen Kram den man halt benötigt um Maschinen und Anlagen z.B. bei NotHalt richtig zu steuern. Safety programmiert habe ich bereits.
Ich stehe nämlich gerade vor der planerischen Aufgabe wie ich ein Regalbediengerät steuern soll (spez. Fahrt durchs Regal)
Beispiel: Maschine ist nach PL d eingestuft.
Wie habe ich die Maschine (Motor mit SEW Umrichter) bei NotHalt oder Sicherheitskreisverletzung zu steuern?
Frage 1: Kann ich zunächst einen Schnellstopp einleiten (ca. 1000ms Rampe) und danach den sicheren Halt (X17)
Frage 2: Wie wird das ganze gesteuert unmittelbar vor einem Endanschlag (Puffer)? Hier einen sicheren Endschalter der wie NotHalt funktioniert?

Wo habt Ihr Kurse belegt? Und vor Allem wo?
Wer macht bei Euch die Risikoanalyse?
Welche Info quellen habt Ihr?
Wie geht Ihr an solche Themen ran?

Ich weiß es sind viele Fragen. Es würde mir sehr helfen wenn ich nur ein paar der Fragen beantwortet bekäme?

Vielen Dank schon mal im Vorraus

 

[Blockmove]

Für RBG gibt es - meines Wissens - eine spezielle C-Norm.
Daran musst du dich halten.
Hier ein paar Hinweise:
http://publikationen.dguv.de/dguv/pdf/10002/bgi756.pdf

Deine Fragen kannst du auch SEW stellen.
Die haben das notwendige Know-How und machen dir auch auf Wunsch die Sicherheitstechnische Auslegung.

Da RBG ungleich RBG ist, ist es auch schwer aus der Ferne hier vernünftige Ratschläge zu geben.
Bei RBG ist ja nicht nur der Not-Halt ein Thema, sondern z.B. auch Übergabe, Handbetrieb, Wartung und Instandhaltung.

Gruß
Dieter

 

[zako]

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... letzte Woche war die Logimat in Stuttgart, da hättest Du ja gleich mal die Antriebs- und Steuerungshersteller ansprechen können.

Wenn Du schon mal mit einer SIMATIC F-CPU gearbeitet hast, dann bietet sich die SAFETY- Bibliothek von SIEMENS für RBG´s an.
Ist nach DIN EN 528 sogar TÜV zertifiziert.
http://www.industry.siemens.com/ver...onzepte/regalbediengeraet/seiten/default.aspx

Bei diesen Konzept hast Du dann Steuerungstechnik und SAFETY auf einer Platform.