Servomotor Ansteuerung und vieeele Fragen

Mu1337

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Hey Leute,

Vorerst zu meiner Person, ich bin ein dualer Student Elektrotechnik im vierten Semester, zur Zeit bin ich in der Semester freien Zeit im Betrieb.
Meine Aufgabe ist ein Portal welches vorher zur Entnahme und Transport von Fertigungsteilen genutzt wurde umzubauen.

Am Portal selbst sind 3 Servomotoren von Siemens eingebaut:
1FK7060-5AF71-1EG0-> Y-Achse
1FK7063-5AF71-1EH0-> Z-Achse
1FK7083-5AF71-1EG0-> X-Achse

Die komplette Steuerung wurde aber aus dem Schaltschrank entwendet, kurzfassung: vorher war eine Sinumerik verbaut.
Ich soll nun passende Ansteuerungen für diese Motoren raussuchen, damit diese später über eine S7 gesteuert werden können.
Die Wegmessung der Motoren soll auch durch die S7 auch verarbeitet werden (z.B. variablen Endpunkt)

Nun zu meiner Problematik, um die passende Ansteuerung rauszusuchen hab ich mir die Software SIzer von Siemens besorgt, ich finde aber genau die Ausführung der Motoren nicht.
Beispiel X-Achse : Der Motor der verbaut ist, ist der 1FK7083-5AF71-1EG0.
Ich krieg genau den Motor auch ausgewählt mit einem Unterschied, das "E".
Ich habe mir ein Dokument rausgesucht welches mir Informationen über dieses Kürzel gibt: Das "E" steht für Absolutwertgeber (EnDat) ohne Drive-Cliq.
DIese Ausführung des Motors finde ich aber nicht :/ Statt dem " E " bekomme ich nur :
A: Inkrement Encoder sin/cos, 1Vss ohne Drive-Cliq
S: Resolver mehrpolig ohne Drive Cliq
T: Resolver 2 POlig ohne Drive Cliq
D:Inkrement Encoder sin/cos, 1Vss mit Drive-Cliq
U: Resolver mehrpolig mit Drive Cliq
P: Resolver 2 POlig mit Drive Cliq

Bei den anderen Achsen sieht es genauso aus, auch mit dem Buchstaben "E"

Hätte jemand Rat wie ich da am besten vorgehen kann? Vielen Dank für jede hilfreiche Antwort

Liebe Grüße

Mu
 
Ganz ehrlich:
Wende dich an den Siemens-Vertrieb ...

Wobei die EnDat Geber jetzt eher für Simodrive 611 U sprechen würden, insbesondere mit dem Hintergrung Sinumerik.
 
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Vielen Dank für die Schnelle Antwort,
mit selbstständigem erarbeiten einer Lösung wird das dann wohl nichts, schade eigentlich- da lernt man immer noch am meisten.
Aber erstmal vielen Dank!
 
In dem Fall ist das aber nicht lernen, sondern sinnlos Zeit verballern die du sicherlich sinnvoller nutzen kannst.
 
Das ist die Fortsetzung von diesem Thread oder? https://support.industry.siemens.com/tf/ww/de/posts/122914/

Du kannst im Sizer die komplette Bestellnummer des Motors eingeben und nicht über die Tabellen gehen.
Wenn ich deine Rahmendaten schnell im Sizer durchgehe dann kommt sowas bei mir raus:
6SL3130-7TE21-6AA3Active Line Module; 16,00 kW
6SL3120-2TE21-0AA4Double Motor Module; 9,00 A

für die folgenden Achsen:

Achse + Achse (1)
6SL3100-0BE21-6AB0Active Interface Module
Achse / Antriebssystem / Netz
6FX5002-5CN01-1BA0Leistungsleitung Motor; MOTION-CONNECT 500 o.B. Schnellver. (fest verlegt); 10,0 m
6SL3055-0AA00-5BA3SMC 20
6FX5002-2EQ10-1BA0Signalleitung; MOTION CONNECT 500 IP20/IP67 (fest verlegt); 10,00 m
1FK7083-5AF71-1EG0Synchronservomotor (Vorschubmotor) 1FT/1FK; 3,30 kW; AH 80 mm
Achse (1) / Antriebssystem / Netz
6FX5002-5DN01-1BA0Leistungsleitung Motor; MOTION-CONNECT 500 m.B. Schnellver. (fest verlegt); 10,0 m
6SL3055-0AA00-5BA3SMC 20
6FX5002-2EQ10-1BA0Signalleitung; MOTION CONNECT 500 IP20/IP67 (fest verlegt); 10,00 m
1FK7063-5AF71-1EH0Synchronservomotor (Vorschubmotor) 1FT/1FK; 2,29 kW; AH 63 mm
Achse (2) / Antriebssystem / Netz
6SL3120-1TE15-0AA4Single Motor Module; 5,00 A
6FX5002-5CN01-1BA0Leistungsleitung Motor; MOTION-CONNECT 500 o.B. Schnellver. (fest verlegt); 10,0 m
6SL3055-0AA00-5BA3SMC 20
6FX5002-2EQ10-1BA0Signalleitung; MOTION CONNECT 500 IP20/IP67 (fest verlegt); 10,00 m
1FK7060-5AF71-1EG0Synchronservomotor (Vorschubmotor) 1FT/1FK; 1,48 kW; AH 63 mm
 
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Hallo ChristophD,
Richtig! :), ich hab mich nun in diesem Forum registriert, weil ich hier schon öfters Lösungen zu meinen Problemen gefunden habe,
magst du mir verraten wie ich direkt die Bestell Nr im Sizer eintragen kann?
Liebe Grüße!
 
Hallo,

ich habe es so gemacht:
Neues Projekt
Neues Antriebssystem (Mehrachs / Active Line Module/ 1FT/1FK)
Dann kommt die Maske Motor
Getriebdaten -> weiter klicken
Grundtypvorgabe -> Dort gibt es unten die Option "vollständige Bestellbezeichnung", da habe ich dann die Motornummer komplett rein kopiert
Dann normal weiter durchgelaufen.

Verwendet habe ich Sizer V3.12 HF1 (nicht die WEB Version)

Gruß
Christoph
 
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