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Hallo zusammen,
folgendes Szenario:
Es wird eine Montageplattform geplant die sich mit 6m/min zwischen zwei Positionen (0°/ 180°) bewegen soll ,
auf dieser Plattform werden an zwei dafür vorgesehenen Arbeitsplätzen Montagetätigkeiten ausgeführt.
Der Antrieb für die Plattform besteht aus einem SEW Umrichter der über ein Antriebsrad diese Plattform antreibt und einem externem Gerber an der SPS.
Die Plattform ist komplett von einer Außenkonstruktion umgeben, sodass keine Scherkanten o.ä. vorhanden sind.
Da ich mit einer solchen fahrbaren Arbeitsplattform vorher noch nicht in Berührung gekommen bin habe ich versucht mich etwas schlau zu und bin bei dem
Thema "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" hängen geblieben wozu ich wohl das ein oder andere Beispiel für die Umsetzung mit z.B. sicheren oder mehrerer Gebern gefunden habe.
Allerdings ist mir noch nicht so ganz klar ab wann die "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" zwingend notwendig ist bzw. ob der Aufwand an dieser Stelle betrieben werden muss.
Vielleicht kennt ja noch einer ein gutes Dokument zum nachschlagen oder hat etwas ähnliches mal gelöst, freu mich über jeden Beitrag!
Gruß
brub
folgendes Szenario:
Es wird eine Montageplattform geplant die sich mit 6m/min zwischen zwei Positionen (0°/ 180°) bewegen soll ,
auf dieser Plattform werden an zwei dafür vorgesehenen Arbeitsplätzen Montagetätigkeiten ausgeführt.
Der Antrieb für die Plattform besteht aus einem SEW Umrichter der über ein Antriebsrad diese Plattform antreibt und einem externem Gerber an der SPS.
Die Plattform ist komplett von einer Außenkonstruktion umgeben, sodass keine Scherkanten o.ä. vorhanden sind.
Da ich mit einer solchen fahrbaren Arbeitsplattform vorher noch nicht in Berührung gekommen bin habe ich versucht mich etwas schlau zu und bin bei dem
Thema "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" hängen geblieben wozu ich wohl das ein oder andere Beispiel für die Umsetzung mit z.B. sicheren oder mehrerer Gebern gefunden habe.
Allerdings ist mir noch nicht so ganz klar ab wann die "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" zwingend notwendig ist bzw. ob der Aufwand an dieser Stelle betrieben werden muss.
Vielleicht kennt ja noch einer ein gutes Dokument zum nachschlagen oder hat etwas ähnliches mal gelöst, freu mich über jeden Beitrag!
Gruß
brub