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Hallo Antriebsfreunde,
ich verwende einen S120 mit einer CU 320 DP und möchte einen Antrieb über Profibus wahlweise Drehmoment und Drehwinkel gesteuert antreiben.
Ich hab mir folgendes Beispiel auf der Siemens-Seite geladen und auch soweit eingerichtet:
(Positionierung eines S120 mit STEP 7 V5 über PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/67261457?dti=0&lc=de-WW
Der Antrieb lässt sich soweit einwandfrei über die Visu ansteuern (Drehzahlgesteuert). Nun möchte ich die Umschaltung von Drehzahl auf Drehmomentregelung einfügen sowie auch weitere Werte auslesen (Strom, Drehmoment, Motortemperatur)
Im Starter hab ich hierfür das Standardtelegramm 1 verlängert (Telegrammverlängerung - Länge 8) und unter Kommunikation (Servo) die Kanäle eingefügt.
Muss ich in Simatic nun den Struct UDT 13 um diese Kanäle erweitern bzw. identisch mit dem Aufbau in Starter ergänzen. Lässt sich so ein Baustein-Struct nicht automatisiert erstellen?
Softwar-Umgebung:
S7 V5.5 SP1
Starter 4.4 HF3
Vielen Dank im Vorraus
ich verwende einen S120 mit einer CU 320 DP und möchte einen Antrieb über Profibus wahlweise Drehmoment und Drehwinkel gesteuert antreiben.
Ich hab mir folgendes Beispiel auf der Siemens-Seite geladen und auch soweit eingerichtet:
(Positionierung eines S120 mit STEP 7 V5 über PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/67261457?dti=0&lc=de-WW
Der Antrieb lässt sich soweit einwandfrei über die Visu ansteuern (Drehzahlgesteuert). Nun möchte ich die Umschaltung von Drehzahl auf Drehmomentregelung einfügen sowie auch weitere Werte auslesen (Strom, Drehmoment, Motortemperatur)
Im Starter hab ich hierfür das Standardtelegramm 1 verlängert (Telegrammverlängerung - Länge 8) und unter Kommunikation (Servo) die Kanäle eingefügt.
Muss ich in Simatic nun den Struct UDT 13 um diese Kanäle erweitern bzw. identisch mit dem Aufbau in Starter ergänzen. Lässt sich so ein Baustein-Struct nicht automatisiert erstellen?
Softwar-Umgebung:
S7 V5.5 SP1
Starter 4.4 HF3
Vielen Dank im Vorraus