Draco Malfoy
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Moin zusammen!
Wollte mal abwechslungshalber nen Baustein zum drehzahlgeregelten Positionieren mit dem TLG220 aufsetzen (sind Paar Mehr SPARES und Istwerte wie im TLG352...) und stelle fest, daß ich mir nicht sicher bin, wie manche Dinge zu verstehen sind. Das Datum M_LIM (Momentengrenze) ist laut dem Listenhandbuch, und auch in der Realität mit den Parametern p1552/p1554 "Drehmonentengrenze oben/unten Skalierung ohne Offset" verschaltet (mit beiden zugleich).
Mir ist nicht verständlich, wie diese Verschaltung gehen soll. Die Parameter p1552/p1554 sind Unsigned32 und das Format ist FloatingPoint.
Das M_LIM ist im TLG220 hingegen ein Word, also Unsigned16.
Wie soll ich diesen Parameter also korrekt versorgen auf der SPS-Seite ? Wenn ich beispielsweise eine Skalierung von 0,5 einstellen will ? Mache ich dann move REAL => WORD oder irgendwas anderes ?
Mir kommt das irgendwie alles seltsam vor.
Dank im Voraus !
Wollte mal abwechslungshalber nen Baustein zum drehzahlgeregelten Positionieren mit dem TLG220 aufsetzen (sind Paar Mehr SPARES und Istwerte wie im TLG352...) und stelle fest, daß ich mir nicht sicher bin, wie manche Dinge zu verstehen sind. Das Datum M_LIM (Momentengrenze) ist laut dem Listenhandbuch, und auch in der Realität mit den Parametern p1552/p1554 "Drehmonentengrenze oben/unten Skalierung ohne Offset" verschaltet (mit beiden zugleich).
Mir ist nicht verständlich, wie diese Verschaltung gehen soll. Die Parameter p1552/p1554 sind Unsigned32 und das Format ist FloatingPoint.
Das M_LIM ist im TLG220 hingegen ein Word, also Unsigned16.
Wie soll ich diesen Parameter also korrekt versorgen auf der SPS-Seite ? Wenn ich beispielsweise eine Skalierung von 0,5 einstellen will ? Mache ich dann move REAL => WORD oder irgendwas anderes ?
Mir kommt das irgendwie alles seltsam vor.
Dank im Voraus !