MC_GearIn - Lage- bzw. winkelsynchron? PLC_Open

[friki]

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Hallo zusammen.

Ich habe zwei Servoantriebe (Master und Slave) und möchte, dass der Slave winkelsynchron mit dem Master fährt. Erreiche ich das mit MC_GearIn oder ist das nur geschwindigkeitssynchron?
Was für andere Möglichkeiten gibt es sonst?
Ich projektiere im TwinCat 3 und meine Servoantriebe sind auch von Beckhoff.

 

[rheumakay]

Hallo,
ich arbeite ja nur mit Rexroth...aber es sind ja die gleichen PLC open Bausteine :

Du solltest den Befehl MC_Gearinpos benutzen.

schaue auch mal hier : http://infosys.beckhoff.de/index.ph...html/tcplclibncflyingsaw_mc_gearinpos.htm&id=

da ist alles noch mal genau erklärt..

Gruß Tom