Positionieren mit Canopen

[Senator42]

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Hallo
gibt es eine Liste mit Frequenzumrichter / Positionsregler die:
- CanOpen haben
- Positionieren können
- nach erreichen der position auf Drehmomentbetrieb umschalten können
- nach einen gewissen zeit wieder auf eine andere position fahren können
- mit Hardwareendschalter für Position Li/Re dort anhalten und ohne Reset,Quittung in die andere Richtung fahren können.

Der Mitsubishi FR-800 kann all das nicht:
Nach erreichen der position kann man zwar auf drehmoment umschalten,
aber um auf eine andere position zu fahren muss man zuerst die Reglerfreigabe wegnehmen.
Nach Reglerfreigabe=0 "vergisst" er aber die POSITION (!) .
Sein Modbus ist auch mist weil die FR-700er nur 38400Baud können.

Achja: ca. 2,5 bis 3,5 KW, Asynchronmotor.

Wer gerade so einen Umrichter übrig hat, (alles nur kein Mitsubishi), dafür fahre ich im umkreis von Nürnberg gern mal 100km hin.
Könnte auch 2 Stück abnehmen.

gruss

 

[Knaller]

Moin
Die Antriebe von Bosch Rexroth können das. Die Anforderung ist recht komplex. Daher würde ich die Option SMC wählen. Das ist ein interpreter innerhalb des antriebsverstärker. Eine Art Basic Programmier Sprache wie bei der CLM Steuerung


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[BrainArni]

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Moinsen,

schau mal bei SEW Eurodrive, die haben ein recht großes Portfolio. Der SBus von SEW ist CAN-basiert, ich denke, dass die was passendes für dich haben könnten.

 

[zako]

... oder einen SINAMICS S110, bestehend aus CU305 CAN (Geberauswertung für HTL/TTL- Geber ist onboard, sonst brauchst Du ein SMC oder gleich einen Motor mit DriveCliQ- Schnittstelle)
https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6SL3040-0JA02-0AA0

und einem Powermodule.
Ggf. brauchst Du noch einen Bremswiderstand (Drossel, gefilteres / ungefiltertes Gerät ?).

Falls Du die Umschaltung zwischen Drehmomentgeregelten Betrieb und Positionieren im Stillstand machst reicht das, indem man den sog. Einfachpositionierer mit Funktion "Fahren auf Festanschlag" einsetzt.

Falls Du auf eine drehende Achse aufschalten musst, dann nimm einen SINAMICS S120. Hier kann man mit der DCB- Extensionfunktionalität den sog. POSMC- Baustein nehmen. Hier kann man dann beim Zuschalten definieren, mit welcher Geschwidigkeit, Beschleunigung + Ruck an der aktuellen Position gestartet werden soll.