twincatter
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Hallo miteinander,
es soll ein automatischer Schraubendreher realisiert werden der kleine Potentiometer, wie in der Elektronik üblich, verdrehen bzw. einstellen kann.
Hierzu möchte ich Euch fragen ob Ihr Tipps bzw. Erfahrungen habt wie dies realisiert werden könnte.
Die zu erwartenden Drehmomente bewegen sich im Bereich 10 - 100mNm.
Das Drehmoment soll einerseits so eingestellt werden können, dass das Poti sicher verdreht/eingestellt werden kann (evtl. ist das tatsächlich erforderliche Drehmoment beim Drehen nicht konstant), andererseits das Poti im Falle des Erreichens des mechanischen Anschlags nicht zerstört wird.
Wir wollen also beispielsweise ein Drehmoment von 25mNm vorgeben und das Poti über den Schrauber einstellen. Falls Drehmoment z.B. größer 70mNm auftritt soll Schrauber sofort stoppen (Poti steht auf Anschlag).
Ich denke an 3 prinzipielle Möglichkeiten:
a) Drehmomentvorgabe über Sollstrom, Drehmomentüberwachung über Iststrom
b) Drehmomentüberwachung über Messung des Drehmoments (Drehmoment-Sensor)
c) vielleicht gibt es auch eine fix-fertige Lösung (habe ich jedoch nicht gefunden)
Der Schrauber sollte über Beckhoff-Komponenten ansteuerbar sein.
Vielen Dank, Michael
es soll ein automatischer Schraubendreher realisiert werden der kleine Potentiometer, wie in der Elektronik üblich, verdrehen bzw. einstellen kann.
Hierzu möchte ich Euch fragen ob Ihr Tipps bzw. Erfahrungen habt wie dies realisiert werden könnte.
Die zu erwartenden Drehmomente bewegen sich im Bereich 10 - 100mNm.
Das Drehmoment soll einerseits so eingestellt werden können, dass das Poti sicher verdreht/eingestellt werden kann (evtl. ist das tatsächlich erforderliche Drehmoment beim Drehen nicht konstant), andererseits das Poti im Falle des Erreichens des mechanischen Anschlags nicht zerstört wird.
Wir wollen also beispielsweise ein Drehmoment von 25mNm vorgeben und das Poti über den Schrauber einstellen. Falls Drehmoment z.B. größer 70mNm auftritt soll Schrauber sofort stoppen (Poti steht auf Anschlag).
Ich denke an 3 prinzipielle Möglichkeiten:
a) Drehmomentvorgabe über Sollstrom, Drehmomentüberwachung über Iststrom
b) Drehmomentüberwachung über Messung des Drehmoments (Drehmoment-Sensor)
c) vielleicht gibt es auch eine fix-fertige Lösung (habe ich jedoch nicht gefunden)
Der Schrauber sollte über Beckhoff-Komponenten ansteuerbar sein.
Vielen Dank, Michael