Sinumerik 840D Programmwechsel über SPS steuern

[Krumnix]

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Hallo.

Habe hier eine Sinumerik 840D mit einer integrierten 3142C-DP Steuerung.
Nun soll über 4 Sensoren, die in der SPS verarbeitet werden, eine automatische Typanwahl erfolgen.
Weiß einer, wie ich der Sinumerik einen Programmwechsel vorgebe, oder kann mir einer ein Handbuch nennen oder einen Auszug, wo das erklärt wird,
das ich einen Programmwechsel über die SPS steuern kann?!

Danke!

 

[LowLevelMahn]

hier wird ein bissche was dazu erklärt - welcher PI-Dienst, welcher FB usw.

https://cache.industry.siemens.com/...1/fb4-mehrkanalige-programmanwahl-von-plc.pdf