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Thema: Beckhoff Servo treibt ein Spindel, Geräusche....

  1. #11
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    Wo sehe ich aktuelle Drehmoment in AX Servo Antrieb?

  2. #12
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    tritt das Geräusch auf der ganzen Länge des Hubs auf?
    - tritt das Geräusch auch bei manuellen Fahrten auf?Jetzt testen wir nur manuell. 300 mm links, Pause 1s und dann 300 mm rechts.
    - Ist das Geräusch geschwindigkeitsabhängig?Es gibt Geschwindigkeiten wo Geräusch etwas höher ist. Aber keine sehr grosse Unterschiede.
    - Spürbares Lagerspiel an irgendeiner mech. Komponente?Nein
    - Wenn Du die Laufmutter von der mech. Last abkoppelst, ist das Geräusch dann noch da?Falls man Motor komplett abkoppelt, läuft sehr ruhig.
    - Wenn Du den Motor abkoppelst, macht der dann auch Geräusche oder läuft der ruhig?Läuft sehr , sehr ruhig.

  3. #13
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    Moin,
    da Du schreibst, das Du ein Motor-Mess-system hast, und der Motor alleine ruhig läuft liegt für mich die Vermutung nahe, das das Geräusch aus dem mechanischen Teil kommt.

    Ich würde erwarten, das sich die Geräusche auch beim verschieben des Schlittens von Hand reproduzieren lassen (bei abgekoppeltem Motor), wenn vergleichbare Geschwindigkeiten erreicht werden.
    Ist dies nicht der Fall, so bleibt erstmal nur die Schnittstelle Motor/Achse, ggfs ist da etwas im argen, wenn der Motor montiert ist, läuft ohne Motor aber verspannungs- und ruckelfrei.

    gesendet von meinem Moto G mit Tapatalk
    Ganz kurz ganz hell
    ganz lange ganz dunkel....

  4. #14
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    Normalerweise sind die Default-Settings von Beckhoff für den Drehzahl-Regler schon ganz brauchbar. Dann musst du nur den P-Gain vom Lageregler optimieren. Dafür würde ich mir mit dem Scope Soll- und Istwert (Position) aufzeichnen, ggf. auch noch das Drehmoment dazu. Möglichst sprungförmige Anregung/Sollwertänderungen auf den Antrieb, Kp variieren und bewerten. Das ist aber auch im Beckhoff-Infosys beschrieben, wenn ich mich recht entsinne.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    http://www.mechapro.de - Wir bewegen Ihre Ideen!

  5. #15
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    Ich kenne mich leider mit den Beckhoff Servos nicht aus. Für mich sieht es aber so aus, dass das System schwingt. Wenn möglich einfach mal ne Frequenzanalyse (Bode Diagramm) machen (müsste der Umrichter eigentlich können) und schauen, ob in bestimmten Frequenzbereichen Resonanzen auftreten und diese dann über Sollwertfilter begrenzen.

  6. #16
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    Hallo

    Bitte beschreibe deine Konfiguration genauer:
    - Reglertyp (z.B. AX5106-0000-0203)
    - Motortyp (z.B. AM3023-0D41-0000)
    - Spindelsteigung (Weg pro Motorumdrehung)
    - Horizontal- oder Vertikalachse
    - Wie ist der Drehzahlregler jetzt eingestellt (Kp, Tn, T1) -> siehe Bild Drehzahlregler
    - Wie ist der Lageregler jetzt eingestellt (Kv)

    Um den Drehmomentwert (oder besser gesagt den Motorstrom) aufzuzeichnen, muss du den Paramter S-0-0084 'Torque feedback value' in die Prozessdaten konfigurieren (siehe Bild Prozessdaten).

    Bild Drehzahlregler
    Drehzahlregler.png

    Bild Prozessdaten
    Pozessdaten.png

    Gruss SW-Mech
    Geändert von SW-Mech (03.09.2015 um 10:13 Uhr)

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