Parametrierung Lenze TopLine 8400

[Bobbybau91]

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Hallo zusammen,

ich habe eine rotatorische Achse, die ich jeweils um 90° takten muss. Wie löse ich das am besten in der FU-Parametrierung im Lenze Engineer? Mit Profilen? Welche Applikation muss ich dafür auswählen? Kann ich die Rotoationsweite auch durch die SPS vorgeben?


Gruß Bob

 

[Per]

Lenze TablePositioning

Hallo Bobbybau91,




die Tabellen Positionierung bei 8400 ist schon die richtige Wahl.
Bei Lenze gibt eine S7 AppSample : http://www.lenze.com/application-knowledge-base/artikel/201205207/0/


In dieser Sammlung sind SPS- Bausteine für Step7 V5.5 und TiaV13 enthalten.
Sowie die dazugehörigen Engineer Projekte.


Bei Step 7 empfehle ich dir den FB418 LCB_TablePositioning_V3 anzuschauen.
Über den Parameter rPositionSet kann die neue Zielposition vorgegenen werden.


Schau auch nach der Funktion „ Aktivierung des Modulo-Maßsystems“


Gruß Per

 

[Bobbybau91]

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Hallo Bobbybau91,




die Tabellen Positionierung bei 8400 ist schon die richtige Wahl.
Bei Lenze gibt eine S7 AppSample : http://www.lenze.com/application-knowledge-base/artikel/201205207/0/


In dieser Sammlung sind SPS- Bausteine für Step7 V5.5 und TiaV13 enthalten.
Sowie die dazugehörigen Engineer Projekte.


Bei Step 7 empfehle ich dir den FB418 LCB_TablePositioning_V3 anzuschauen.
Über den Parameter rPositionSet kann die neue Zielposition vorgegenen werden.


Schau auch nach der Funktion „ Aktivierung des Modulo-Maßsystems“


Gruß Per

OK danke, das hikft mir ja schon mal etwas weiter.

Verständnisfrage: Welche Position gebe ich mit dem Parameter rPositionSet vor? Gebe ich die nicht in diesen Profilen im Engineer vor? Hier meine bisherige Projektierung:


Und, was ich auch noch nicht ganz verstanden habe:
Im Programmbeispiel mit der Tabellenpositionierung wird noch der Baustein SetAxisData verwendet. Warum brauche ich zusätzlich noch diesen Baustein? Diese Werte werden doch eigentlich schon im Engineer eingegeben, oder nicht

 

[Per]

Lenze 8400 Top Line

Hallo Bobbybau,

mit rPositionSet gibst du die Position des Aktuell angewählten Profils ein, diese wird in der App von der Steuerung zum Antriebsregler in Inkremente gesendet dadurch benötigst Du den Baustein AXIS DATA.


Hast du eigentlich kein Getriebe dazwischen ?
Gruß Per

 

[Bobbybau91]

Hallo Per,

ein Getriebe habe ich nicht dazwischen (vorraussichtlich). Aber das ich diese Parameter dann anpassen müsste, ist mir klar. Kann ich denn auch die Geschwindigkeit über die Steuerung vorgeben oder nur die Zielposition?


Gruß Bob

 

[Per]

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Lenze 8400 Top Line

Mit dem Eingang „ xEnableSpeedOverride „ wird eine Override Geschwindigkeit die am Eingang „ rSpeedOverrideSet“ anliegt aktiviert.
Der Prozentuale Einfluss bezieht sich auf die Geschwindigkeit die im Fahrprofil steht.

Gruß Per