SINAMICS G120 Synchron-Reluktanzmotor

[reini]

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Bitte mal Drehmoment r80 , Strom r68 und Leistung r82 auch tracen, ggf auch die Drehmomenzgrenzen r1539 (?) falls diese vom Leistungsteil wegen einer Überlast zugezogen werden.

Wir tracen morgen diese Signale:

r80(0): Drehmomentistwert, Ungeglättet
r68(0): Stromistwert Betrag, Ungeglättet
r82(0): Wirkleistungsistwert, Ungeglättet
r1538: Drehmomentgrenze oben wirksam
r1539: Drehmomentgrenze unten wirksam
r60: Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter
r2169: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
r2132: aktueller Warncode


Danke dir.

 

[reini]

Bitte mal Drehmoment r80 , Strom r68 und Leistung r82 auch tracen, ggf auch die Drehmomenzgrenzen r1539 (?) falls diese vom Leistungsteil wegen einer Überlast zugezogen werden.

Anbei die Traces.

p640 Stromgrenze 3.90 Aeff
r1538 Drehmomentgrenze oben wirksam 4.00 Nm
r1539 Drehmomentgrenze unten wirksam -4.00 Nm
p307 Motor-Bemessungsleistung 0.43 kW

 

[zako]

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Du hängst an der Drehmomentgrenze... Also Dynamik anpassen, Last (?), anderer Motor / Umrichter / Getriebeübersetzung ....

 

[reini]

Du hängst an der Drehmomentgrenze... Also Dynamik anpassen, Last (?), anderer Motor / Umrichter / Getriebeübersetzung ...

Würde es Sinn machen den p0342 (Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor) zu verändern oder
eine Berechnung über den p340 durchzuführen?

p0340 :
• 1 (Vollständige Berechnung)
• 3 (Berechnung Regelungsparameter)
• 4 (Berechnung Reglerparameter)

 

[zako]

Kannst Du Drehmomentgrenzen noch erhöhen, ab der Stromgrenze bist Du ja noch nicht? Vielleicht auch etwas stärker verrunden am Hochlaufgeber.

 

[reini]

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Kannst Du Drehmomentgrenzen noch erhöhen, ab der Stromgrenze bist Du ja noch nicht?

Wenn ich die Daten von der Motorrolle anschaue denke ich nicht das wir höher als die 4Nm gehen können.
Liege ich da falsch?

Daten auf der Motorrolle 80D-S:
- Nennleistung: 180W
- Anzahl der Pole: 8
- Zwischenkreisspannung: 560VDC
- Nennstrom: 0.62A
- Nennmoment des Rotors: 0.57Nm
- Nenngeschwindigkeit des Rotors: 3000/min
- Daten des Drehgebers: RLS 24V
- Nennmoment des Trommelmotors: 2.9Nm

Vielleicht auch etwas stärker verrunden am Hochlaufgeber.

p1130 & p1131?

 

[zako]

Geb doch erstmal eine Anfangs- und Endverrundung von z.B. 50ms an. Weiterhin würde ich die Rücklauframpendaten auch für die AUS3 Rampe übernehmen.
Bzgl Drehmomentgrenze: Hast Du die Daten eines anderen Motors gepostet? Was versteht man unter Nennmoment des Rotors und des Trommelmotors?

 

[reini]

Bzgl Drehmomentgrenze: Hast Du die Daten eines anderen Motors gepostet?

Nein, das sind die Daten vom eingebauten Motor. Vielleicht wurde die Drehmomentgrenze anhand des Traces definiert.

Was versteht man unter Nennmoment des Rotors und des Trommelmotors?

Gute Frage. In den Dokus von neuen Trommelmotoren steht nur noch ein Nennmoment drin.

 

[MSB]

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Geb doch erstmal eine Anfangs- und Endverrundung von z.B. 50ms an. Weiterhin würde ich die Rücklauframpendaten auch für die AUS3 Rampe übernehmen.
Bzgl Drehmomentgrenze: Hast Du die Daten eines anderen Motors gepostet? Was versteht man unter Nennmoment des Rotors und des Trommelmotors?

Das mit den Drehmomentangaben macht schon Sinn. Das eine ist das Drehmoment des Motors (vor Getriebe), das andere das Drehmoment der Trommel, also sozusagen nach dem Getriebe.

Die interessante wäre jetzt aber primär, was mechanisch während dieser Warnzeit passiert. Rein von den im FU freigegebenen Werten bist du hier ja ohnehin schon relativ weit oberhalb der zulässigen Max-Werte von Strom und/oder Moment. Also entweder passiert da mechanisch was, wodurch der Motor deutlich schwergängiger wird, oder der Motor ist für die gewünschte Dynamik schlicht zu klein.

Mfg
Manuel

 

[reini]

Die interessante wäre jetzt aber primär, was mechanisch während dieser Warnzeit passiert. Rein von den im FU freigegebenen Werten bist du hier ja ohnehin schon relativ weit oberhalb der zulässigen Max-Werte von Strom und/oder Moment. Also entweder passiert da mechanisch was, wodurch der Motor deutlich schwergängiger wird, oder der Motor ist für die gewünschte Dynamik schlicht zu klein.

Mfg
Manuel

Mehrere dieser Trommelmotoren gehen beim Anfahren mit Last von ca. 5kg auf Störung.
Wenn die Last leichter ist haben wir keine Störungen.

 

[zako]

Vermutlich klappt es dann wenn Du mal über p1755 hinweg bist. Ggf mit p1610 mehr Strom im unteren Drehzahlbereich vorgeben.

 

[reini]

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Geb doch erstmal eine Anfangs- und Endverrundung von z.B. 50ms an. Weiterhin würde ich die Rücklauframpendaten auch für die AUS3 Rampe übernehmen.

Die Änderungen sind drin. Bis jetzt sieht es gut aus.