Brauche Hilfe bei der Auswahl von Servomotor-Komponenten -Grundlagenhilfe-Trenntrafo

mebding

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Hallo erstmal!
Folgende Problemstellung: Ich bin dabei, eine automatische Zuführung für leichte Holzplatten in eine Stanzmaschine zu bauen.

Grundlegend laufen diese Platten zwischen 2 Gummiwalzen. Die Walzen sollen mit einem Servomotor angesteuert werden. Da wir schon eine ähnliche Maschine haben, habe ich mich dazu entschieden, die gleichen Servomotoren und Servoregler zu benutzen, wie dort verbaut sind, da ich weiß, dass die Motorleistung ausreicht und auch noch gute Reserve nach oben vorhanden ist.
Mein Problem ist nun, dass die dort verbauten Komponenten bis zum Servoregler mal gar nicht den Sicherheitsstandarts entsprechen (Z.B. keinerlei Absicherung, weder in der Primär- noch in der Sekundärseite=63A Sicherung -> Trafo -> Servoregler. Sonst keinerlei Schutz oder Netzfilter...NIX!!! Das ist auch der Grund, warum wir was neues bauen)
Der Motor ist ein 3-Phasen Steppermotor 3x230V~

Ich hab mich die letzten Tage versucht, schlau zu lesen, bin aber nicht wirklich zu einem Ergebnis gekommen.

Ich fange mal an mit den grundlegenden Fragen und hoffe, es erbarmt sich mir jemand... :D

1. Aus welchem Grund muss man beim Servomotor (Schrittmotor) ein Trenntrafo vorgeschaltet werden? Mir erschließt sich nicht ob dies der Personensicherheit dient (galvanische Netztrennung) oder zum Leitungsschutz (vermutlich letzteres, da lt. Anschlussplan die Erde von Primär- u. Sekundärseite letztendlich wieder zusammengeführt werden, was den Personenschutz nichtig macht)

2. Kann man hier einen Spartrafo verwenden oder muss es ein Sicherheits-Trenntrafo sein? (Die Frage erledigt sich vermutlich, wenn ich eine eindeutige Antwort zu Frage 1 habe)

3. Kann man einen gemeinsamen Trafo für 2 Servomotoren verwenden, wenn diese a) gleiche Modelle sind und b) natürlich fest im Schaltschrank verbaut werden (es steht noch nicht fest ob 1 oder 2 Motoren zum Einsatz kommen)

4. Welche Leistung muss der Trenntrafo haben? (1 Motor wird mit 2.6 KW angegeben im Datenblatt) kann das sein bei nem 3-Phasen Steppermotor (je 230 Volt~)

5. Wie wäre eine "anständige" Schaltung aufzubauen? Ich habe gedanklich folgendes im Kopf: Leistungsschutzschalter B-Typ mit Trafo-Nennstrom (Primärseite) --> Trenntrafo 3x400V~ primär / 3x230V~ sekundär --> Leistungsschutzschalter B-Typ (Sekundärseite) --> Netzfilter --> FI (?) --> Servoregler --> Motor (mit Getriebe 1:30)

Vermutlich ist schon hier etwas verkehrt oder zu viel oder zu wenig.... (Braucht man eine Netzdrossel oder Isolationswächter ??)

Wäre schön wenn mir jemand hier einen Lösungsvorschlag hätte.

Anbei der Link zum Datenblatt der Servotreiber und Motoren (Kann leider nur den Link einfügen)

Motor ist 1x oder 2x "130MSL 10025", jeweils mit Treiber: "EP100B" mit 3 bzw. 5 Amp. (Beides vom Hersteller Maxsine)

http://www.vitalsystem.com/portal/c...df?PHPSESSID=4fa8b9cdc248437b67a4caf57f8de0d4


vielen Dank schon im Voraus
Micha
 
Moin

1. ist diese Maschine Orts veränderlich ? Sprich wird über CEE Stecksystem versorgt? Dann ist ein FI vorgeschrieben.
2. Der Trafo ist vorgesehen weil die Regler keine höhere Spannung vertragen. Und Trenntrafo um die Ableitströme zu verhindern die den FI auslösen.

Ich würde einen Schaltanlagen Hersteller fragen der sich damit beschäftigt. Bei einem Neubau sind die entsprechenden Auflagen zu erfüllen. Vor allem Personenschutz!!!!!!!!
Gruß Herbert


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hallo und danke erstmal !
zu1. Die Maschine ist NICHT Ortsveränderlich, soll aber trotzdem über CEE Steckbar sein. In der Zuleitung zur CEE Dose ist bereits ein FI verbaut.

zu2. OK, dann erschließt sich mir auch die durchgängige Erdung primär/sekundär, wenn es "nur" um die Ableitströme geht.
Frage: Dann genügt hier also auch ein Spartrafo ??? ...folglich ist Sekundärseitig kein separater FI einzuplanen?!
 
Das sind normale Synchron-Servomotoren, keine Schrittmotoren. Schrittmotoren haben hohe Polpaarzahlen, dadurch relativ niedrige Nenndrehzahlen und werden bei Leistungen <<1kW eingesetzt.

Wenn die ausgewählten Regler mit 3*400W nicht umgehen können kommst du um einen Trafo nicht herum. Oder du schaust, ob du 1-phasig einspeisen kannst. Ich würde allerdings eher einen der großen europäischen Hersteller einsetzen (Bosch, Siemens, Beckhoff, SEW, B&R,...), dann kannst du dir bei Bedarf auch vom Hersteller oder hier Unterstützung holen. Auch die Beschaffung dürfte einfacher sein. Bei Bedarf gibt es viele Antriebe auch mit integrierter Sicherheit.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
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