Motion Control Position ermitteln

[B1798]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,

ich habe eine S7 1200 und eine Schrittmotor/Schrittmotorsteuerung mit pul+- und Dir+- als Test aufgebaut.

ich verwende TIA13 mit den Motion Control Bausteinen.

ich kann Referenzieren, Absolut fahren und alles mögliche aber wie kann ich die Position ermitteln wo er gerade steht bzw fährt?

steht die Position in irgendeinen Datenbaustein, bzw. muss ich noch einen Motion Control Baustein einfügen?

mfg

 

[zako]

Öffne mal den Achs DB per rechten Mausklick auf dem Technologieobjekt.

Im Achs DB stehen alle "technologierelvanten" Daten. Das ist ganz praktisch, denn man kann auf alle Achsdaten aus dem Anwenderprogramm direkt zugreifen. So kann z.B. auf Lageregler- kv; Softwareentschalter; Dynamikwerte, Schleppabstandsfehler usw. usw. direkt zugegriffen werden. Das ist einer der Vorteile wenn die "Positioniertechnologie" auf der Steuerung und nicht im Antrieb gerechnet wird.

 

[B1798]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,

ja da ist das ganze Zeugs!

Jetzt funktioniert alles! Danke

 

[B1798]

Hallo,

ich hab noch ein Problem und zwar...


wenn ich auf meine Achse_1 klicke, auf Konfiguration und auf Mechanik steht da: Lastbewegung pro Motorumdrehung

wenn ich dort 1mm eingebe dreht sich meine Achse weiter als wenn ich 10mm eingebe, ich dachte wenn ich 1mm eingebe währe das meine Steigung der Spindel?
(Natürlich müssen die Impulse pro Motorumdrehung stimmen)

Könnte mir da jemand weiterhelfen?

 

[zako]

... Konfiguration neu auf die Steuerung übertragen?

 

[B1798]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

ja hab ich weil ja ein Unteschied da ist

 

[B1798]

jetzt geht's.......