Twincat 3 Achsen bekommen keine Reglerfreigabe "Hilfe"

[betastop]

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Hallo erstmal,

ich arbeite in der Fh, an meiner Projektarbeit und habe ein paar Probleme mit der Automatisierung. Wenn ich das Programm in Twincat 3 ablaufen lassen, wird mir immer ein Fehleraufruf ausgegeben. Axis 2: Achse/Gruppe oder eine zugehörige Slaveachse ( Slaveachse ist nicht vorhanden da in dem Projekt nur eine Achse bewegt wird) besitzt keine Reglerfreigabe und nimmt somit keinen Auftrag an. " Fehlercode 0x4260".

Könnt ihr mir da vielleicht weiterhelfen, habe schon auf der infosys Seite von beckhoff versucht herrauszufinden wie ich das Problem lösen kann, aber keinen Lösungsansatz gefunden.

 

[ostermann]

Ohne das Projekt oder zumindest einen Screenshot gesehen zu haben ist das schwierig.

Hast du die Reglerfreigabe denn gesetzt? Meldet die Achse auch "bereit" zurück?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[betastop]

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Hi vielen dank für Ihre Antwort,

nein ich habe die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt, da ich leider nicht weiß wie das geht (bin ein Absoluter Anfänger was das SPS Programmieren betrifft). Könnten sie mir das vielleicht erklären?
Sonst würde ich heute einfach ins Labor fahren, um eben ein Screenshot von dem Programm zu machen.

 

[ostermann]

Ohne Reglerfreigabe fährt die Achse auch nicht, dass ist logisch. Da musst du dir die mclib nochmal genau ansehen:
http://infosys.beckhoff.de/content/1031/tcplclibmc/html/tcplclibmc_mc_power.htm?id=25882

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[Guga]

nur ein kleiner Nachtrag. Die MC-Bibliothek ist in der TwinCAT2 durch eine Version 2 ersetzt (MC2).
In TwinCAT3 gibt es nur die MC2-Variante.

Bei Neuprojekten (TC2) würde ich auch nur die MC2-Version nutzen.

Der korrekte Link ist also:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcplclib_tc2_mc2/18014398579531403.html

@betastop: Lies dir die Infos der Bibliothek durch. Und dann probiere doch erst mal ohne PLC über den Reiter Online der Achse diese zu bewegen um ein Gefühl zu bekommen.
Die verschiedenen clicks/Tabs sind letztendlich equivalent zu einigen Standard MC2-Bausteinen aus der Bibliothek (die von der PLC-Open normiert sind). Prinzipiell kann ich dir aber nur raten jemanden im Umfeld zu bitten der dir das Ganze grob in 3 Minuten zeigt.

Guga