Step7 Bibliothek in Scout verwenden

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... da hättest Du schon etwas genauer beschreiben können, worum es Dir überhaupt geht.
Die hast einen LinMot Controller - was heisst das jetzt?
Wie soll der eingebunden werden - soll z.B. die Motion- Intelligenz auf dem LinMot Controller genutzt werden (also arbeitet als einfacher Slave am Bus und wird über Sollwerte angesteuert und die Istwerte ausgewertet), oder wird der Antrieb einfach über Profidrive- Telegramm angebunden werden und die Motion Intelligenz ist in der SIMOTION?
Die GSD/ML- Datei importierst Du in die HWConfig (ist genauso wie in STEP7).
Handelt es sich bei der "Bibliothek" um einen Ansteuerbaustein für den LinMot Controller, oder was hast Du vor?

Ich kenne folgende Varianten mit Linmot:
- Man nimmt nur deren Motor und nimmt ein SINAMICS- Leistungsteil (hierfür gibt´s auch einen FAQ)
- Man nimmt den Linmot- Regler und lässt auch dort die Sollwertgenerierung (wie z.B. Kurvenscheiben laufen)
- Man nimmt den Linmot- Regler, aber steuert diesen über Profidrive Profil an (arbeitet als Drehzahlsollwertschnittstelle / Achsinterpolation erfolgt in der SIMOTION)
 
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