Niemandhatmichgesehn
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Moin moin zusammen,
ich möchte einen Yaskawa A1000 über PROFINET ansteuern / auslesen, soweit sollte das ja auch alles machbar sein, Steuer- und Statuswort auslesen dürfte kein Hindernis darstellen. Wozu ich allerdings in den Weiten des Internets keine Informationen finde, ist die Sollwertvorgabe bzw. das Rücklesen der Istfrequenz oder die Verwendung von benutzerdefinierten Parametern (einstellbar in der HW-Konfig in Step 7). Meine Fragen daher:
- Wie ist die "Frequency Reference" (Sollfrequenz) skaliert, also welche Werte muss ich hier reinschreiben, wenn ich den Antrieb z. B. mit 50 Hz fahren möchte? Gleiches gilt für die Rückmeldung ("Output Frequency").
- Wenn ich als Telegrammtyp "Std Tgm 1 + 5 PZD" verwende, also 5 zusätzliche Datenworte zur freien Verfügung habe, kann ich in der HW-Konfig eine Parameternummer eingeben. Wo kann ich nachlesen, welche Zahl was bedeutet? Auch hier natürlich: Skalierung, Datentyp etc.? (Beispiel: ich möchte zusätzlich den Motorstrom auslesen).
- Wie sind die Werte im 40-Wort-Telegramm skaliert / welche Datentypen? Hier stehen ja direkt schon Informationen wie Strom, Spannung zur Verfügung. Aber wie werden mir diese Werte geliefert? 1:1, also z.B. Wert "35" bedeutet 35 A beim Motorstrom?
Wenn jemand damit schon mal etwas gemacht hat oder mir sagen kann, wo ich das nachlesen kann, wäre mir sehr geholfen. Und ja, ich habe diverse Handbücher von Yaskawa bereits durchstöbert!
Guten Start in die Woche!
ich möchte einen Yaskawa A1000 über PROFINET ansteuern / auslesen, soweit sollte das ja auch alles machbar sein, Steuer- und Statuswort auslesen dürfte kein Hindernis darstellen. Wozu ich allerdings in den Weiten des Internets keine Informationen finde, ist die Sollwertvorgabe bzw. das Rücklesen der Istfrequenz oder die Verwendung von benutzerdefinierten Parametern (einstellbar in der HW-Konfig in Step 7). Meine Fragen daher:
- Wie ist die "Frequency Reference" (Sollfrequenz) skaliert, also welche Werte muss ich hier reinschreiben, wenn ich den Antrieb z. B. mit 50 Hz fahren möchte? Gleiches gilt für die Rückmeldung ("Output Frequency").
- Wenn ich als Telegrammtyp "Std Tgm 1 + 5 PZD" verwende, also 5 zusätzliche Datenworte zur freien Verfügung habe, kann ich in der HW-Konfig eine Parameternummer eingeben. Wo kann ich nachlesen, welche Zahl was bedeutet? Auch hier natürlich: Skalierung, Datentyp etc.? (Beispiel: ich möchte zusätzlich den Motorstrom auslesen).
- Wie sind die Werte im 40-Wort-Telegramm skaliert / welche Datentypen? Hier stehen ja direkt schon Informationen wie Strom, Spannung zur Verfügung. Aber wie werden mir diese Werte geliefert? 1:1, also z.B. Wert "35" bedeutet 35 A beim Motorstrom?
Wenn jemand damit schon mal etwas gemacht hat oder mir sagen kann, wo ich das nachlesen kann, wäre mir sehr geholfen. Und ja, ich habe diverse Handbücher von Yaskawa bereits durchstöbert!
Guten Start in die Woche!