Sinamics S110 - Takt Richtung - Motor "rupft" + Keine Richtungsänderung erkannt

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Stefan1312

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Sinamics S110 - Takt Richtung - Motor "rupft" + Keine Richtungsänderung erkannt

Hallo!

Ich habe vor kurzem am Sinamics die Takt Richtungsschnittstelle ausprobiert. Die Signale sollen einem HTL Pegel entsprechen, Also Spur A = Pulse, Spur B= Richtung.
Meine Rechtecksignale generiere ich für diesen Testzweck durch eine digitale Ausgangsbaugruppe von Siemens ( 322 - 1BL00-0AA0 ), wobei ich hierfür den DO alle 10 ms schalte.
Die Geschwindigkeit wird vom Motor auch erkannt ( der Motor dreht sich ) / dass funktioniert soweit sehr gut.. nur die Richtungsänderung ( auf PIN 13 verkabelt ) funktioniert aus irgendeinem Grund nicht?..
Diese habe ich ebenfalls auf einen DO gelegt und mir beim Schalten des Ausgangs eine Änderung der Drehrichtung erwartet. Dem war leider nicht so.

Was mir auch aufgefallen ist: Der Motor erkennt die Geschwindigkeitsvorgabe aber "rupft".. man merkt bei höheren Drehzahlen direkt wie der Motor fast anfängt zu hüpfen..
Weiß hier jemand einen Rat? bzw hat jemand schon Erfahrung bezüglich dieser Schnittstelle sammeln könnnen?

Wäre über eine Hilfestellung sehr dankbar!

LG
 
Für die genannte DO sind folgende Daten angegeben
Schaltfrequenz
● bei ohmscher Last, max.
100 Hz
● bei induktiver Last, max.
0,5 Hz
● bei Lampenlast, max.
10 Hz
Zum Vergrößern anklicken....
Da wird bei deinen 10ms die DO nicht richtig hinterherkommen. Üblicherweise werden die PTO Ausgänge der S7-200 oder S7-1200 dafür verwendet.
siehe auch https://support.industry.siemens.com/tf/ww/de/posts/60086/

Das erklärt aber noch nicht, warum Du nicht reversieren kannst...

mfG
Dirk
 
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Hallo Miami!,

Sry für die späte Rückmeldung! war beruflich länger unterwegs..
Vielen Dank zunächst einmal für deinen Hinweis..

Ich werde versuchen, ob ich den Motor mit Hilfe einer Schrittmotorsteuerung verfahren kann. Vielleicht hilft das ja.
Werde mich diesbezüglich noch einmal melden!

mfG
 
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