Eduard Schleich
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Hallo zusammen,
ich habe eine Anlage mit CPU317T-3PN/DP, Sinamics S120 und CU320-2DP. Daran hängen mehrere Antriebe. In dem Fall gehts um eine linear verfahrende Achse.
Bis jetzt ist es so das ich einen Startpunkt habe der Achse eine Geschwindigkeit vorgebe und sie dann auf eine Position fahren lasse (mit entsprechenden Beschleunigungs und Bremszeiten).
Jetzt hätten wir gerne das ich nicht nur die bisherige Geschwindigkeit vorgeben kann sondern auch eine "Endgeschwindigkeit". Ich möchte also auf die angegeben Geschwindigkeit beschleunigen wie bisher, und dann abhängig vom Weg der zurückgelegt wird auf die "Endgeschwidigkeit" langsam runtergebremst wird, bis diese kurz vor erreichen der Zielposition und einsetzen des Verzögerungsvorgangs erreicht ist. Er soll vereinfacht gesagt nach dem Beschleunigen und Geschwindigkeit erreichte sehr langsam und lange abbremsen.
Ich weis grad nicht wie ichs besser beschreiben kann, vielleicht versteht ihr ja was ich mein.
Wenn mich nicht alles täuscht fällt diese Funktion aber in den Bereich der Interpolation und geht nur bei Sinumerik-CNC Steuerungen, oder?
Danke und Grüße
Edi
ich habe eine Anlage mit CPU317T-3PN/DP, Sinamics S120 und CU320-2DP. Daran hängen mehrere Antriebe. In dem Fall gehts um eine linear verfahrende Achse.
Bis jetzt ist es so das ich einen Startpunkt habe der Achse eine Geschwindigkeit vorgebe und sie dann auf eine Position fahren lasse (mit entsprechenden Beschleunigungs und Bremszeiten).
Jetzt hätten wir gerne das ich nicht nur die bisherige Geschwindigkeit vorgeben kann sondern auch eine "Endgeschwindigkeit". Ich möchte also auf die angegeben Geschwindigkeit beschleunigen wie bisher, und dann abhängig vom Weg der zurückgelegt wird auf die "Endgeschwidigkeit" langsam runtergebremst wird, bis diese kurz vor erreichen der Zielposition und einsetzen des Verzögerungsvorgangs erreicht ist. Er soll vereinfacht gesagt nach dem Beschleunigen und Geschwindigkeit erreichte sehr langsam und lange abbremsen.
Ich weis grad nicht wie ichs besser beschreiben kann, vielleicht versteht ihr ja was ich mein.
Wenn mich nicht alles täuscht fällt diese Funktion aber in den Bereich der Interpolation und geht nur bei Sinumerik-CNC Steuerungen, oder?
Danke und Grüße
Edi