Lenze 9300 Servoregler

[Scotfox]

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Hallo, habe ein paar Fragen.
Hoffe irgendwer kann mir weiterhelfen.

Ich habe eine CPU 315-2DP und 3 Lenze 9300 Servoregler mit einem 2133 Profibusmodul und ich habe die AIF-CTR Steuerung konfiguriert.

Zu meiner Frage:
Wenn ich mit der AIF-CTR Steuerung arbeite, muss ich dann noch zusätzlich Parameterdaten zum Regler schreiben, oder kann ich ihm dass alles über die Prozessdatenworte runterschreiben.
Und wenn ja mit dem Paramterkanal. Wie schreibe ich ihm dann die Position.
Das ist alles sehr ungenau in den Beschreibungen erläutert.

Mit Bitte um Anwort.
Scotfox

 

[Thomas_v2.1]

Hallo,
wenn du das Drivecom-Profil nimmst sind bestimmte Bits und Wörter schon vorbelegt und du kannst alles über die Prozessdatenworte erledigen. Voraussetzung ist jedoch, dass du eine Standardkonfiguration in den FU überträgst.
Wenn du die GDC-Vollversion hast kannst du dir die Verknüpfungen auch grafisch anzeigen lassen.
Von den 8-Bytes des AIF-Interfaces ist dann z.B. das Wort 1 (Bytes 3 und 4) der Drehzahlsollwert. Wie die Bausteine in dem Standardprogramm verknüpft sind, ist auch in einer Grafik in einer Dokumentation dargestellt (bei den Downloads unter CAD-Dateien war das mein ich).

Für eine Positionsregelung wirst du das Programm sicherlich ändern müssen. Dazu habe ich mir damals die CAD-Dateien der Bausteine heruntergeladen und das Programm dann in Vision "gezeichnet". Hilft ungemein fürs Verständnis.

 

[Scotfox]

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Weis schon wies geht.

Danke