Lenze Servo ( aus KUKA Roboter) zum laufen kriegen

DeltaMikeAir

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Hallo zusammen,

ich habe aus einem Kuka KRC2 Roboter einen Servoumrichter ( KSD1-16 ). Es ist ja ein Lenze OEM Gerät exklusiv für KUKA.
Diesen möchte ich in meinem Hobbykeller für diverse Spielereien nutzen. Hat jemand Erfahrung damit, einen solchen
Umrichter zum laufen zu bekommen ( hat eine Interbus- oder CANbusschnittstelle aber keine E/A Anschlüsse drauf ), Software kann ich nicht finden.
Es würde mir reichen, wenn ich ihn mit einer festen Drehzahl an meinem PG laufen lassen könnte.

Danke für eure Hilfe.

Mit Grüßen
 
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