Linearachse bauen, Auswahl Schrittmotor, Servomotor SPS Komponenten

bensor

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Moin alle zsm,

nachdem ich dieses Forum gefunden habe und nun schon Tagelang lese, bin ich noch nicht wirklich viel weiter.

Ich möchte eine Anlage automatisiern. Es sind lediglich zwei Achsen, welche circa auf 0,1mm genau fahren sollen.
Die letzten Wochen habe ich mich schon mit Schrittmotoren beschäftigt. Zum testen habe ich eine S7-1200 C1214C als DC/DC/DC Variante.
Zusätzlich einen Nanotec Schrittmotor mit SMCI 35 Steuerung.

Eigentlich dachte ich, dass ich den Schrittmotortreiber von Nanotec direkt an die SPS hängen kann. Jedoch kommt aus der SPS ja wenn nur PTO oder PWM.
Meines erachtens nach kann meine Schrittmotorsteuerung das nicht.

Eine möglichkeit wäre nun eine andere Schrittmotorsteuerung zu beschaffen. Aber auch nach intensiver Suche finde ich leider keine die mit PWM Signalen arbeitet.

Link: Schrittmotorstufe Nanotec
http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/Motorcontrols/SMCI35_Technisches_Handbuch_V1.5.pdf

Ich möchte definitiv mit der Motion Technologielementen von TIA arbeiten. Aus dem Grund benötige ich eine Schrittmotorstufe die sich mit PWM ansteuern lässt und direkt an die S1200 passt. Fällt da wem was ein?
Leistung. 2-6A für Bipolare Schrittmotoren.

Sinnvoller wäre vielleicht einen Servomotor zu benutzen. Die Auswahl an Herstellern und Modeln erschlägt mich aber derzeit. Gleichzeitig möchte ich mir ungerne direkt vom ersten Telefon-Support was andrehen lassen.

Vielleicht kann mir ja einer einen guten Tip geben. Wie gesagt die Achsen sind keiner großen Belastung ausgesetzt. 400W-600W Leistung sollten reichen. Bauform/Baugröße egal.
Was kostet die Kombination aus Servomotor + Regler direkt anschlussfertig für die 1200?

Für Rat Tat und Hilfe bin ich dankbar!

Beste Grüße

Ben




 
Hallo,
dann will ich dir dazu mal etwas schreiben :

Zunächst mußt du für dich selbst festlegen, ob es etwas mit Schrittmotoren oder etwas mit Servo-Antrieben sein soll.
Ich persönlich würde mich nie für einen Schrittmotor entscheiden - aber das ist ja dein Spiel.
Wie kommst du darauf, einen Schrittmotor mit PWM ansteuern zu wollen ? Den Zusammenhang kann ich gerade nicht herstellen ...

Bei Servo-Antrieben würde ich mich nicht auf etwas stützen, das einer in seinem Kramladen hat sondern schon auf in dem jeweiligem Segment bekannte Hersteller setzen (z.B. Bosch-Rexroth, SEW etc.)

Beachte bitte bei Leistungsauslegungen solche Späße wie (Massen-)Trägheit und Beschleunigung und ggf. auch Geschwindigkeit ... Manchmal ergeben sich da dann ganz andere Aspekte ...

Gruß
Larry
 
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Ich möchte definitiv mit der Motion Technologielementen von TIA arbeiten. Aus dem Grund benötige ich eine Schrittmotorstufe die sich mit PWM ansteuern lässt und direkt an die S1200 passt. Fällt da wem was ein?
Leistung. 2-6A für Bipolare Schrittmotoren.

Auf die S7-1200 wurden die SINAMICS V90 abgestimmt. Die kannst Du entweder per Pulsrichtungsschnittstelle oder in der PN- Variante über Bus ansteuern (auf der HMI auch zusammen mit der S7-1500T gezeigt).
siehe:
http://w3.siemens.com/mcms/mc-drive...-sinamics-v90/Pages/sinamics-v90-portlet.aspx

Applikationsbeispiele siehe:
https://www.automation.siemens.com/mc-app/sinamics-application-examples/Home/Index?language=de
 
Schrittmotor-Steuerungen werden meist mit Takt-/Richtungssignalen angesteuert. Das Taktsignal ist ein Signal mit variabler Freqzenz (1 Puls = 1 Schritt, die Frequenz ist proportional zur Drehzahl des Motors). Vermutlich meintest du das mit PWM? Und dass kann die Nanotec-Steuerung nicht? Dann kann ich Dir gerne preiswerte Alternativen von LAM mit 24V-toleraten I/Os anbieten.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
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