Problem mit STOP-Nocken nach Wiederanlauf

Icecrystal

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Ich hab eine Spindel mit Minus und Plus Stop Nocke. Signale für die Nocken kommen von der SPS.
Die Signale kommen auch korrekt von der SPS an der SIMATIC 120 an.

Das Problem entsteht immer beim Abschalten der Anlage, wenn der Hauptschalter aus ist. Beim Wiedereinschalten und starten der Anlage kommt als Fehlermeldung"Stop Nocken Minus angefahren" im Umrichter. Obwohl die Nocke NICHT angefahren ist! Die Signale sind weiterhin richtig in der online Ansicht in SPS und im Umrichter. Also Laut Anzeige ist die Nocke auch im Umrichter nicht angefahren. Wenn ich nun "aktivieren Stop-Nocken" in "Technologie- Einfachpositionierung- Begrenzung" auf "0" Setze und quittiere verfährt die Spindel sofort. Wenn nach dem Verfahren "aktiviere Stop-Nocken" wieder auf "1" gesetzt wird kann der Antrieb fehlerfrei genutzt werden. Der Fehler kommt nur noch wenn man wirklich physikalisch auf einen den Nocken fährt. Verlässt man die Position wieder lässt sich der Fehler auch normal quittieren.


Der Fehler tritt also wirklich NUR auf wenn die Anlage einmal komplett Stromlos war. "RAM nach ROM kopieren" wurde durchgeführt. Anschließend kann der Umrichter auch neu gestartet werden. Nur wenn eben der Hauptschalter über Nacht ausgeschalten wird hat man am nächsten Morgen das oben geschilderte Problem, dass er beim Starten angeblich die Minus Nocke angefahren ist. Der Fehler lässt sich auch nicht quittieren bis die Funktion ausgeschalten ist.

Klar eine einfache Lösung wäre eventuell das "
aktiviere Stop-Nocken" mit einem Signal der SPS zu verschalten und das Signal nach einem Neustart verzögert zu übergeben. Das ist aber sicher nicht im Sinne von Siemens.
Hat jemand von euch da vielleicht einen Tipp oder eine Idee wo es hängen kann?

System:
- SINAMICS S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0
- SINAMICS S120 SMART line Module 6SL3130-6TE21-6AA4
- Double Motor Module 6SL3120-2TE21-8AD0

Vielen Dank
 
Ist das Signal bei nicht angefahrenem Nocken TRUE? In dem Fall könnte da das Problem liegen. SPS und FU werden gleichzeitig über den Hauptschalter eingeschaltet, der FU ist vor der SPS Betriebsbereit, da die SPS noch nicht gestartet ist kann sie auch kein Signal liefern und der FU denkt ein Nocken wäre angefahren.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.
 
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Wenn Sie die stopnocken gleich an der C320 Anschliesen habe Sie das problem nicht. Über bus konte Sie dieser signalen auch in der sps abfragen.

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