V20 Halten der aktuellen Stromwerte

[Fred5506]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Guten Abend,

würde gerne im Sinamics folgendes Vorhaben realisieren.

Der PID-Regler soll so lange regeln, bis ein Inkrementezähler einen Wert x erreicht hat (Impulszähler). Wenn dieser Wert erreicht ist, soll der Umrichter aufhören zu regeln, und die aktuellen "Strom"-Werte halten, d.h. die aktuelle Drehzahl und aktuelles Drehmoment, solange bis ein Resetsignal wieder den PID wieder aktiviert.

Denkt ihr, dass sowas realisierbar ist? Idealerweise mit den intern vorhandenen Bausteinen?

Besten Dank euch

 

[zako]

Der PID-Regler soll so lange regeln, bis ein Inkrementezähler einen Wert x erreicht hat (Impulszähler). Wenn dieser Wert erreicht ist, soll der Umrichter aufhören zu regeln, und die aktuellen "Strom"-Werte halten, d.h. die aktuelle Drehzahl und aktuelles Drehmoment, solange bis ein Resetsignal wieder den PID wieder aktiviert.

Kannst Du mal erzählen um welche Anwendung es sich hier handelt?
Wie soll den Deine Regelungsstruktur aussehen, z.B. klassisch wäre:

Technologieregler / Hochlaufgeber --> Drehzahlregler --> Drehmomentregler

Zunächst ist es ein Widerspruch nach Erreichen des Zählerstands Drehzahl und Drehmoment konstant zu halten. Wenn Du die Drehzahl konstant halten willst, kann sich ja auch die Last ändern und man muss mehr oder weniger Drehmoment aufbringen.

Aber was willst Du nun tun? - Beispiel: Du beschleunigst Deinen Antrieb über den Hochlaufgeber (mit maximaler Drehzahlvorgabe). Wenn nun z.B. die Impulszahl erreicht ist, dann willst Du mit der aktuellen Drehzahl weiterfahren (zum Zeitpunkt wo Deine gewünschte Impulszahl erreicht ist?). Das wäre aber dann von den Dynamikwerten (Beschleunigungsrampe) abhängig, welche Drehzahl sich nun ergibt.

Zusammenfassung: Ich habe es nicht gecheckt was Du vor hast.