Dazu gibt es schon Lösungen - z.B. bei Walzwerken usw. ist das durchaus üblich.
Bei größeren Leistungen gibt es da extra eine Option - schau Dir mal Kapitel 8.20 an:
cache.industry.siemens.com/dl/files/866/35202866/att_69055/v1/s120-geraetehandbuch-gh5-cm-1008-de.pdf
Für kleinere Leistungsteile kann man sich sowas auch selbst aufbauen. Im Prinzip brauchst Du einen Hauptzweig und einen Vorladezweig.
Beispiel mit DC- Schützen (z.B. 3TC44, 3TC52, ... je nach Strom)
Ein DC- Schütz und Vorladewiderstand im Vorladekreis und ein großes Überbrückungsschütz für den Hauptzweig.
Beim Vorladen: Man schließt das Vorladeschütz und über den Vorladewiderstand wrd der Zwischenkreis geladen. Man kann z.B. die aktuelle DC- Spannung im Motormodule (r70) mit der DC.Spannung der Einspeisung vergleichen. Wenn diese fast gleich sind, dann schließt man das Hauptschütz und öffnet anschließend das Vorladeschütz.
Die Zweige sind noch mit Sicherungen abzusichern (der SINAMICS selbst hat ne Zwischenkreissicherung). Für die Motormodule gibt es sog. Einspeiseadapter.
Hinweis zur Dimensionierung des Widerstands. Thermisch muss er nur die Energie 1/2*C*U² verkraften (die Kapazitätswerte der Motormodule findest Du in der Doku). Bzgl. Widerstandswert, würde ich mich am Maximalstrom des Motormoduls orientieren. Z.B. bei einen 30A MoMo mit Imax=90A könnte man z.B. bei einer 720V Zwischenkreisspannung mit einen Widerstandwert von >8Ohm arbeiten. D.h. die Vorladung würde nach tau=R*C innerhalb von ein paar Millisekunden erfolgen.
Eine Variante mit DC- Schalter wäre auch denkbar.
Bzgl. EMV musst Du ggf. aufpassen - das hängt dann eben von Deinen Aufbau ab. Je nach Länge / Leitungsinduktivität / Schirmung hat das Einfluss.
Das Thema DC- Verbund wird derzeit durch das Energieforschungsprogramm des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie "DC Industrie" ohnehin gepusht.
Es gibt z.B. Anlagen, wo auch Energiespeicher (z.B. Superkondensatoren) direkt im Zwischenkreis verbaut sind. Da sind dann auch Vorladeschaltungen notwendig (also ist es nichts ungewöhnliches - z.B. bei SERVO- Pressen, wo man die Energie zwischen Kondensatoren und den Antrieben pendeln lässt).