Fliegende Säge Synchronisierung

SY50

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Hallo, ich muss für einen Kunden vom Prinzip her fliegende Säge Applikation lösen.
Nutze hierzu codesys und kurvenscheiben.
Ich dachte jetzt daran die mit dem Band mitfahrende Achse immer nach einem Weg x synchron mit zu fahren und bis dahin eben zu beschleunigen.
Der Kunde sagte mir, dass es aktuell so ist, dass diese Achse je nachdem wie schnell gefahren wird mehr oder weniger weg macht, um aufzusynchronisieren.
Der Punkt wo die Achsen synchron sind sei aber immer gleich.
Dann müsste ja meines Erachtens nach die "aushol" Bewegung zum Schluss der cam passieren, damit er immer zu Beginn gleich ist, oder?
Dies würde gemacht damit die Achse bei schnellen Bewegungen mehr weg zur Verfügung hat um aufzusynchronisieren.
Wenn ich dies immer fest lassen würde, wäre es ja bei kleinen Geschwindigkeiten einfach so, dass weniger beschleunigt werden muss, aber dann hätte man natürlich h bei kleinen Produkten das Problem, dass man diesen Weg schon verloren hätte. Was meint ihr dazu?
 
Moin
Fliegende Säge ist ein Spezielles Thema.
1. normal wird der Punkt an dem der Schlitten synchron zum Band fährt immer wieder neu berechnet. Damit eine Beschleunigungsänderung vom Band immer erfasst werden kann. (Messrad auf dem Band)
2. Es werden folgende Werte definiert
Mindestwagenhub, Maximalwagenhub,
Mindestschnitthub,

Es gibt eine Lösung von Bosch Rexroth im Antrieb. Nennt sich SMC ( Sequenz Motion Control)
Da können diese ganzen Werte definiert werden. Vorallem da kannst jedes Produkt eine unterschiedliche Länge verpassen, um so Kommissionierte Produktion zufahren
Hab ich schon sehr oft verwendet.
Alte Version war die CLM Steuerung. SMC ist der Nachfolger auf Codesys Basis


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Ok, und wie verhält sichvdas dann, wird der hub zum aufzusynchronisieren dann immer am Kurvenende gemacht?
Muss doch immer am gleichen Punkt an kommen... also wenn sagen wir mal beide Achsen auf pos 0 sind dann habe ich bspw. Einmal synch auf Master 50 und Slave 40 und einmal Master 20 und Slave 10?
 
Also um genau zu sein geht es um eine Schlauchbeutelmaschine.
Dies soll den Hub mit dem Beutel mit verfahren und dann siegeln.
Aktuell wird es so gemacht, dass der Hub bei schnell laufender Folie länger "ausholt" um auf die synchrone Geschwindigkeit kommt. Dann werden die backen zusammen gefahren und gesiegelt. Dies muss logischerweise immer an der gleichen Hub und folienposition passieren. Nun kann die siegelposition auch verschoben werden.(auch auf einen Punkt vor der Synchronität). Wird nun die Geschwindigkeit verringert, so holt die Achse weniger aus.... jetzt kommt mein Problem.... jetzt verschieben sich ja diese beiden Positionen. Und besonders, wenn der siegelpunkt vor dem synchpunkt ist, dann kann es ja sein dass er vorher da war, bin s wo die Achse nicht mal ausholt. Oder?
 
Moin
Für so eine
Maschine hat Bosch Rexroth mit der MLC Steuerung genau die passende Lösung.
Die MLC wird auch in Codesys programmiert .

Schau mal unter Technologiefunktionen


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Der Kunde möchte KEB.
Die Lösung für die Softmotion ist auch wirklich sehr gut muss ich sagen.
Auch die Anbindung der kurvenscheiben ist echt simple. Liegt bei mir also einfach noch daran, wie die Kurven auszusehen haben.
 
Moin
Da fängt das "Know How" an.

1 oder 2 stufiges Aufsynchronisieren
Absolut oder Relativ
Eventgesteuert

Neu synchronisierennim Rücklauf


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Dachte mir, wenn ich eine Kurve berechne, die dann in einem weg x aufsynchronisiert und dann einen Weg y synchron fährt und dann für den Rest des Produkts wieder auf 0 fährt sollte das doch klappen
 
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