SINA_POS und Bremsenansteuerungen?

[Geisterkarle]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Zusammen,

versuche gerade einen Antrieb an einer CU320-2 PN mit SINA_POS und entsprechend Starter zum laufen zu bringen.
Soweit kann ich den Antrieb auch fahren lassen, aber nur wenn ich im Starter im Konfig für den Antrieb die Bremse dauerhaft auf "offen" setze oder die erzwungene Bremsenöffnung auf z.B. "Antrieb Betriebsbereit" lege.
Das "interne Signal" scheint sonst nie 1 zu werden...
Weiss auch irgendwie nicht, wo ich schauen muss...
jemand eine Idee, was hier das Problem sein kann? bzw. welche Signale ich anschauen sollte, ob sie da sind? Sofern möglich... wenn ich ansteuere ist ja in ms die Störung da und ich steuere nicht mehr an! Schwierig zu beobachten!

Für Tipps Dankbar!

 

[zako]

...Kannst Du per Steuertafel mit dem EPOS und Bremsenansteuerung positionieren?
Wie wird die Bremse angesteuert - mit dem Bremsadern am Motormodul oder arbeitest Du mit einer externen Bremse.
Schau mal ins Funktionshandbuch .
Arbeitest Du mit der erweiterten Bremsenansteuerung, wie z.B. bei Hubwerken?

 

[Geisterkarle]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo!
Sorry, bisle im Urlaub und verplant gewesen
Nee, ging auch nicht in der Steuertafel.
Aber ist gelöst. Meine Techniker haben auf Modulseite den Schirm nicht aufgelegt ... das war alles! Macht anscheinend die Bremse "kaputt" ... gut zu wissen, was so was kleines ausrichten kann!

Aber mal sozusagen als weiterführende Frage:
Ich hatte das Problem, dass beim Fahren am Ende der Ansteuerung des Antriebs bei einer Z-Achse meine Last etwas wieder "herunterfällt". Ist natürlich nicht gut. Hab dann mal die Schließzeit der Bremse hochgenommen. Dadurch konnte ich das korrigieren.
Dann aber ist aufgefallen, dass das auch beim Start passiert! Also wenn ich nach oben fahre, fällt der Antrieb erstmal runter und fährt dann hoch! Dachte, spiele ich halt mit der Öffnungszeit der Bremse ... aber hilft nicht. Ob 1 oder 1000 ms, die Last fällt! Bei 1000ms fällt er glaub nur weiter; aber negative Zeiten gehen ja nicht...
Kenne mich im Starter leider nicht so gut aus, an welchem Wert ich da jetzt drehen muss, um das zu verhindern!
Jemand daher noch einen Parameter, den ich anschauen sollte?

Danke!

 

[RogerSchw85]

Bei schweren verzikalen Lasten lassen wir den Motor immer in der Regelung laufen. Das heisst beim reinfahren der Last, regelt der Motor bereits die Position nach. So solltest du dem entgegenwirken können.

 

[Geisterkarle]

So in all den Tausenden Parametern im Starter für die Antriebe gibt es nichts, was den Motor veranlasst das "selber" zu tun, also mal etwas länger "vor regeln", bevor man die Bremse aufmacht, sondern ich muss mal wieder selber was drumherum basteln!? Klasse...

 

[RogerSchw85]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Wenn du dem regler die Freigabe gibst und der Motor auf dieser Position bereits ist, tut er das ohne irgend etwas

 

[zako]

... aktiviere mal im Konfiguration die erweiterte Bremsenansteuerung

Dann kannste das recht schön über Masken parametrierten.

 

[Geisterkarle]

Hm... irgendwie hat der Antrieb da einfach nen Problem. Habe jetzt schon über die CU 20.000er eine (testweise) 3sekündige Verzögerungszeit reingemacht, wo ich den Antrieb regele aber die Bremse noch geschlossen halte ... und er fällt trotzdem! Anscheinend funktioniert das nicht so einfach! Da ist die "Dauerregelung" von Roger tatsächlich bisher noch die beste Lösung! Zumindest wenn ich nicht hier wirkliche Verrenkungen mache und das alles "von Hand" mache, was ich eigentlich nicht will...

Falls noch wer eine explizite Lösung hat (falls ich hier falsch herumteste) dann gerne her damit! Danke euch aber soweit schonmal für Tipps und Anregungen!