Drehmomentreglung über einen Kollmorgen Servoverstärker

[BadGamer]

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Hallo Leute,

Ich möchte eine Bahnspannungsregelung (Für Folientransport) machen. Die Bahnspannung sollte zwische zwischen zwei Walzen (POINt TO POINT) konstant bleiben.
Die erste Walze (Rechts im Bild) sollte als Haupt Drive und im Drehzahlmodus laufen und die zweite (Links im Bild) sollte als slave im Drehmoment-Modus sein.
Beide Walzen werden mit jeweils einen Servomotor und einen Servoverstärker (FU) von Kollmorgen (S300 )angetrieben.
Meine Frage jetzt. Wie kann ich den Drehmoment bei so einem FU regeln bzw. einstellen?

Vielen Dank für Eure Hilfe

 

[maxder2te]

Von der Idee her ist mir klar was du machen musst. Realisieren würde ich das folgendermaßen:

• den Master ganz normal im Betrieb "Drehzahlregelung" betreiben - mit vollem Drehmoment
• den "Slave" ebenfalls ganz normal in Betriebsart "Drehzahlregelung" betreiben, allerdings
  • mit reduziertem Drehmoment
  • mit minimaler Solldrehzahl ~ 0
  • mit Soll-Drehrichtung entgegen der Folie

Das hat zur Folge, dass

• der Slave versucht eigentlich, die Folie vom Master wegzuziehen. Da er aber "weich" ist, kann er das nicht.
• der Master zieht die Folie vom Slave weg. Da er stärker ist wird er den Slave mitziehen.
• Falls die Folie reißt, geht der Slave nicht durch, sondern er dreht sich ganz gemächlich mit minimaler Drehzahl in die umgekehrte Richtung

Ohne das Zeug zu kennen hab ich hier mal ins Handbuch gesehen:
http://www.kollmorgen.com/de-de/pro...orgen-s300-servoverstärker-betriebsanleitung/
Auf Seite 92 stoße ich schon mal auf die Belegung der analogen Eingänge (sofern das ein Thema ist). Analog-In 2 ist per Default mit dem Drehmomentsollwert belegt.

Hast du mit Kollmorgen oder mit Servos generell Erfahrung?

 

[BadGamer]

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Von der Idee her ist mir klar was du machen musst. Realisieren würde ich das folgendermaßen:

• den Master ganz normal im Betrieb "Drehzahlregelung" betreiben - mit vollem Drehmoment
• den "Slave" ebenfalls ganz normal in Betriebsart "Drehzahlregelung" betreiben, allerdings
  • mit reduziertem Drehmoment
  • mit minimaler Solldrehzahl ~ 0
  • mit Soll-Drehrichtung entgegen der Folie

Das hat zur Folge, dass

• der Slave versucht eigentlich, die Folie vom Master wegzuziehen. Da er aber "weich" ist, kann er das nicht.
• der Master zieht die Folie vom Slave weg. Da er stärker ist wird er den Slave mitziehen.
• Falls die Folie reißt, geht der Slave nicht durch, sondern er dreht sich ganz gemächlich mit minimaler Drehzahl in die umgekehrte Richtung

Ohne das Zeug zu kennen hab ich hier mal ins Handbuch gesehen:
http://www.kollmorgen.com/de-de/pro...orgen-s300-servoverstärker-betriebsanleitung/
Auf Seite 92 stoße ich schon mal auf die Belegung der analogen Eingänge (sofern das ein Thema ist). Analog-In 2 ist per Default mit dem Drehmomentsollwert belegt.

Hast du mit Kollmorgen oder mit Servos generell Erfahrung?

Moin,

Danke dir erstmal dafür, dass du meine Idee gut beschrieben hast.
Leider Erfahrung mit Servos oder Kollmorgen Fus habe ich nicht, deswegen habe ich das Thema hier erstellt. Ich bin ein Neuling in dem Bereich.
Für jede Hilfe bin ich sehr Dankbar .

 

[MRupf]

Der S300 erlaubt eine Sollwertvorgabe mittels Analogeingang, wie maxder2te breits erwähnte.
Damit lässt sich eine Drehmomentvorgabe sehr schnell realisieren. Mit dem zweiten analoge Eingang könnte dann die Drehzahllimit eingestellt werden. Siehe dazu die Parametererklärung zu ANCNFG, welcher den Modus des analogen Eingangeinstellt. (Schauen das Nmax etwas Luft hat zu der Solldrehzahl des Masters.)

Die komplette Hilfe sowie weiter Informationen zum S300 können auf dem Kollmorgen Wiki gefunden werden.
http://www.wiki-kollmorgen.eu/wiki/tiki-index.php?page=Startseite