S120.Nach Neustart Geberdaten ändern sich immer.

SAB2002

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Hallo!
Geber ist in TIA-Portal->Technologie als Absolut-rotatorisch konfiguriert. Und nach Neustart springen die Werte immer zwischen zwei festen Werte(z.b. mal 500 mal 700). Was kann es sein?
Danke.
 
Zuletzt bearbeitet:
Ich verstehe ehrlich gesagt noch nicht den Zusammenhang zwischen TIA und S120.

Also es handelt sich hier anscheinend um einen Drehgeber. Wo ist er denn angeschlossen? Am S120 über ein SMC20 z.B. oder über eine Karte an einer ET200SP?
 
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Hallo.
Geber ist direkt am Motor eingebaut. Die Bilder im Anhang.
IMG_20170823_120155.jpgGeberconfig.jpg

TIA habe ich geschrieben, da ich noch nie die Antriebe über TIA konfiguriert habe, und vielleicht irgendwelch. Parameter verpasst habe.
Danke.
 
Zuletzt bearbeitet:
Ok, Motor habe ich nun verstanden. Du hast einen Synchron Servo mit DriveCliq Geber und nicht über ein SMC. Geht also direkt auf die CU bzw. MotorModul. Und da möchte ich nochmal drauf zurück: Was ist das für eine CU? Es kann kein S120 sein, da S120 nicht in TIA integriert ist.
Normalerweise ist bei DriveCliq Gebern nichts einzustellen (außer vielleicht Drehzahlinvertierung oder so). Das ist ja der Sinn von DriveCliq.
Ich kenne leider nur die S120 Antriebstechnik und nicht die, die Du hast. Dennoch vermute ich einfach, dass Du in der Parametrierung nicht einstellen musst, dass es ein absolut rotatorischer Geber ist sondern ein DriveCliq Geber. Die Details des Gebers liest sich Sinamics dann selber aus dem Geber aus.
Wenn das dann erfolgt ist, ist es noch wichtig den Geber zu referenzieren. Das muss ein mal gemacht werden und dann ändert sich da nichts mehr. Ist bei S120 der Parameter 2507.
 
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Hallo,
hat das mit zyklisch absolut funktioniert?
Sonst schalte in Sinamics die Lageverfolgung ein. Eventuell musst du dann aber die Feinauflösung einstellen
 
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