Drehzahlregelung mit X20 PWM-Motormodul von B&R an Siemens S7-1500 über Profinet

Freezer86

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Hallo zusammen,

ich habe 4 Gleichstromantriebe (48V, 2A) mit Inkrementalencoder welche von einer Siemens S7-1500 angesteuert werden sollen. Für den nötigen Strom- und Spannungsbereich habe ich das PWM-Motormodul X20MM4456 von B&R gefunden. Dieses kann auch direkt den Inkrementalencoder einlesen und noch weitere digigale E/As. Direkt von Siemens gibt es leider nichts geeignetes.

Das PWM-Motormodul von B&R kann in Verbindung mit einem PROFINET Buscontroller von B&R direkt die HW-Config der S7 eingebunden werden:
Bus.png

Dort lässt sich dann das PWM-Motormodul konfigurieren:
Config.png

Ich möchte die Antriebe drehzahlgeregelt ansteuern, damit diese auch bei größeren Belastungen mit konstanter Geschwindigkeit laufen. Aus der Beschreibung von B&R geht jedoch nicht hervor ob dies in Verbindung mit einer S7 über Profinet möglich ist. Ich konnte bisher nur eine Auswahl Stromregelung bzw. PWM-Regelung finden.

Kann mir jemand helfen :confused:
 
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