Diagnosealarme S120 vs. OB82-Aufruf - Verhalten im Fehlerfall

Draco Malfoy

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Hi zusammen,

weiß es einer genau, wie sich der S120 Drive im Bezug auf Diagnosealarme und den damit verbundenen IO_RACK_FAULT OB82 Aufruf verhält ? Wird da immer eine Diagnosemeldung gesendet, auch wenn nur eine Warnung ansteht ? Oder werden auch gar nicht alle Fehler zum Aufruf des OB82 führen ? Der Aufruf der Diagnosemeldungen in der CPU an sich ist natürlich als nicht gesperrt vorauszusetzen.

Vielen Dank im Voraus

P.S: möglicherweise gibt es auch eine Quellenangabe, wo das beschrieben steht. Das wäre klasse.
 
Hallo Draco!

Du meinst aber nicht die ganz regulären Fehler und Warnungen innerhalb des Sinamics, oder? Weil die führen zu absolut gar nichts. Der Profinet (Profibus) Teilnehmer funktioniert ja weiterhin einwandfrei. Lediglich der Antrieb hat was zu meckern (Motor blockiert, irgendeine Freigabe fehlt bla bla bla)

Lediglich wenn Du den PN Stecker ziehst oder du z.B. der CU die Spannung klaust, dann werden die entsprechenden OB in der SPS aufgerufen.
 
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Hallo Draco!

Du meinst aber nicht die ganz regulären Fehler und Warnungen innerhalb des Sinamics, oder? Weil die führen zu absolut gar nichts. Der Profinet (Profibus) Teilnehmer funktioniert ja weiterhin einwandfrei. Lediglich der Antrieb hat was zu meckern (Motor blockiert, irgendeine Freigabe fehlt bla bla bla)

Lediglich wenn Du den PN Stecker ziehst oder du z.B. der CU die Spannung klaust, dann werden die entsprechenden OB in der SPS aufgerufen.

Hi, das ist eben genau die Frage! Ich habe die letzten Monate irgendwie nur mit T-CPUs oder SIMOTION gearbeitet, deswegen kann ich mich irgendwie, so blöd es klingt, nicht danach erinnern, ob und in welcher Form der S120 Diagnosealarme an das Leitsystem absetzt. Genau genommen ist dieses Thema nämlich in der ProfiDRIVE-Spec definiert. Demnach ist ein Antrieb ein Bus-Device welches über Profinet seine Fehler als Diagnosealarm in einer bestimmten Prioritätsklasse zu melden hat. Ich meine aber (abzüglich etwaiger Erinnerungslücken) mich nicht daran erinnern zu können, daß mir bei einer blockierten Achse z.B. irgendwie OB82 aufgerufen wird.

Deswegen nochmal die Frage:
- Schickt der S120 so ganz sicher keine Diagnosealarme bei allgemeinen Antriebsfehlern wie "Motor blockiert" etc. ?
- Wann schickt er welche ?
- Kann ich diese Alarme mit einem SFB54 empfangen und auswerten ? (Wahrscheinlich ja wie das halt bei allen anderen Diagnosealarmen auch der Fall ist).

Dank im Voraus
 
Zuletzt bearbeitet:
Hi,

er schickt die PROFIDRIVE Alarme wenn diese in der HWConfig aktiviert wurden (unter Parameter bei Diagnose ).
Per Default werden sie nicht verschickt dann kommen nur die normalen PN Device Zustände, also Ausfall, Wiederkehr, gestört...

Gruß
Christoph

Ok, so kommen wir der Sache schon näher. Danke für den Hinweis.
Was wird denn da alles gemeldet, wenn ich diese Option einschalte, hat das mal jemand ausprobiert ? Werden dann grundsätzlich alle Störungen und Warnungen zu einem Diagnosealarm führen ? Oder z.B. nur bestimmte Alarme ?
 
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Also dass der S120 einen Diagnosealarm schickt bei z.B. Motor blockiert wäre mir absolut neu.
Aber so wie Du ein Motor Modul betrachtest, habe ich ein Motor Modul ehrlich gesagt noch nie betrachtet. Nämlich als Bus-Device, also vergleichbar zu einem 4DI an einer ET200S.

Diagnosealarme kenne ich bei einem Motor Modul nur bei z.B. einem fehlerhaft projektiertem Telegramm oder auch wenn er bei Safety Integrated etwas zu meckern hat. Und natürlich bei einem kompletten Teilnehmerausfall.

Mit SFB54 wirst Du die Alarme (dazu zählt nicht die Kategorie "Motor blockiert") ganz regulär auswerten können.

Die Vielzahl an "normalen" Meldungen die so ein S120 kreieren kann (und dazu zähle ich jetzt die Kategorie "Motor blockiert" und so weiter) bewirken keinen Diagnosealarm. Dafür gibt es in sämtlichen Zustandswörtern ein einzelnes Bit (r2139.3 Störung wirksam), welches man sich regulär über den Bus als Exxx.x auslesen kann.
 
also es müsste bei PN alle F und A Meldungen kommen, darunter würde auch ein "Motor blockiert" fallen
Ja, so verstehe ich das wohl irgendwie auch. Wenn man dem Funktionshandbuch und Kap. 11.1.5 ganz genau folgt, dann also auch Warnungen, aber diese nur bei Benutzung eines PN-Interfaces. Bei DP werden ausschließlich Alarme übertragen.

Hat denn jemand diese Optionen schon mal eingeschaltet gehabt ?
 
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